[实用新型]一种基于图像的坐标定位装置

说明书

本实用新型涉及一种基于图像的坐标定位装置，坐标定位装置至少包括设于机器人上的高速工业相机以及分别与中央处理模块连接的图像预处理模块、机器人识别模块、场地标线识别模块和定位模块，在场地标线识别模块检测到场地标线信息的情况下高速工业相机将采集到的图像信息经场地标线识别模块分别传输至图像预处理模块和机器人识别模块，机器人识别模块用于将生成的方位信息传输至中央处理模块，图像预处理模块用于将生成的定位图像信息传输至中央处理模块，中央处理模块在接收到方位信息和定位图像信息的情况下将生成的定位信息和该机器人信息经定位模块传输至与定位模块通信地连接的第三方服务器。本实用新型有效提高了对检测目标的定位精确度。

技术领域

本实用新型涉及娱乐设备技术领域，尤其涉及一种基于图像的坐标定位装置。

背景技术

在军事训练和娱乐仿真等领域，模拟射击娱乐游戏得到了广泛的应用。模拟射击娱乐游戏的基本原理是，通过计算机生成模拟射击场景并通过显示设备(如大屏幕或者通过投影仪投影在银幕上)显示，该场景中包含按照预先设定的规则依次出现的模拟射击目标(如虚拟敌人、虚拟军事设施、装备如飞机、坦克等)。在模拟射击过程中，射击者使用模拟枪(如红外枪、激光枪等)来代替真枪，射击处于场景中的模拟射击目标，位置检测系统计算弹着点位置并将其与所显示射击目标的位置进行匹配，在匹配成功时认定射击者击中目标，由于射击目标的出现情况是由计算机控制的，因此现有模拟射击游戏的系统是一种“人机对抗”系统。

近年来，在上述传统模拟射击游戏的基础上，技术人员又开发出一种更为真实的模拟射击游戏。这种游戏使用真实的射击场景(例如电影中的射击场景等)来制作场景文件，然后通过计算机来控制该文件的播放。由于显示的场景取自真实的射击场景，因此射击者如同亲临现场一般，具有更好的真实感。

然而，尽管模拟效果越来越逼真，并且实现了使得模拟射击游戏能够在较小的空间内实现人机对抗模式，同时带给游戏者以沉浸感和真实感的目的。但现有模拟射击游戏却始终存在一个缺陷，由于这类游戏通常会选择在短距离的、设置障碍物的房屋内进行，需要实现对机器人在空间内的精确定位。现有的定位方法主要有以下几种：一是一般的GPS定位，只能在室外使用，精度为10米左右；二是通过Wifi、Zigbee、蓝牙等无线信号强度定位，容易受到环境遮挡等干扰，精度在1-10米左右；三是电磁定位，受环境干扰大，无法在一般环境下使用；四是光学定位，通过在室内安装多个固定摄像头对特定物体进行追踪，精度很高，但是容易受遮挡干扰，架设成本贵。除了光学定位，其他定位技术都无法达到机器人导航所需的定位精度，而随着机器人离定位点的距离加大，方位误差会引入线性增大的位移误差。对于常用的精度大约为10米的GPS定位系统来说，10米的精度很可能使显示的位置与实际位置相隔几道墙壁，距离相差误差非常大，并不适用于现有的模拟射击游戏。

中国专利(公开号为CN202142008U)公开了一种互动式装置包括图像提取模块、处理模块及绘图单元。图像提取模块提取回应物件的多个图像。处理模块用于产生显示物件的第一运动轨迹，根据图像提取模块提取的图像辨识回应物件的第二运动轨迹，并计算显示物件及回应物件交会时的交会坐标，以及计算显示物件与回应物件交会后的反应运动轨迹。绘图单元绘制显示物件以及显示物件对应于反应运动轨迹的立体图像，并分别输出所绘制的立体图像到显示装置。

虽然该实用新型提供的互动式装置能够使得使用者以任一回应物件对显示装置所投射出来的显示物件立体图像进行互动，互动式装置将根据显示物件及回应物件单独的运动轨迹计算出显示物件应有的反应结果，并将其具像化，以达到游戏的效果。但是该实用新型提供的互动式装置通过蓝牙的无线信号强度定位，因此很容易受到环境遮挡等干扰，定位精度只能在1-10米左右，无法解决准确识别定位检测目标的问题，因此，本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足提供一种能够有效提高对检测目标的定位精确度的基于图像的坐标定位装置。

实用新型内容