[实用新型]一种电驱动式搬运物件机械手

权利要求书

1.一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔(2)，且底座(1)的下表面设有安装垫(3)，所述底座(1)的顶部连接有腰部(4)，所述腰部(4)的底部开设有齿槽(5)，且腰部(4)的下表面固定安装有导向块(6)，所述底座(1)的内部靠近中间位置开设有导向槽(7)，且底座(1)的内部靠近底部位置开设有安装槽(8)，所述安装槽(8)的内部放置有电机(9)，所述电机(9)的顶部连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)的端头位置连接有齿轮(11)，所述齿轮(11)与齿槽(5)相互啮合，所述腰部(4)的一侧外表面固定安装有衔接块(12)，所述衔接块(12)的内部开设有放置槽(13)，且衔接块(12)的一侧外表面连接有大臂(14)，所述大臂(14)的端头位置连接有小臂(15)，所述大臂(14)和小臂(15)的内部均贯穿连接有连接销(16)，且小臂(15)的端头位置连接有腕部(17)，所述腕部(17)的底部固定安装有连接杆(18)，所述连接杆(18)的两端均连接有抓取件(19)。

2.根据权利要求1所述的一种电驱动式搬运物件机械手，其特征在于：所述安装垫(3)与底座(1)之间设有粘合剂，且安装垫(3)的外表面均匀的分布有多个缓冲凸块。

3.根据权利要求1所述的一种电驱动式搬运物件机械手，其特征在于：所述导向块(6)和导向槽(7)的形状均为环形，且导向块(6)的外表面与导向槽(7)的内表面相切。

4.根据权利要求1所述的一种电驱动式搬运物件机械手，其特征在于：所述齿槽(5)的表面涂有润滑油，且传动轴(10)与电机(9)之间设有连接件。

5.根据权利要求1所述的一种电驱动式搬运物件机械手，其特征在于：所述衔接块(12)、大臂(14)、小臂(15)、腕部(17)和抓取件(19)的衔接处均设有舵机。

6.根据权利要求1所述的一种电驱动式搬运物件机械手，其特征在于：所述大臂(14)和小臂(15)的长度大小相同，且大臂(14)和小臂(15)的外表面均涂有防锈涂层。