[实用新型]一种电驱动式搬运物件机械手

说明书

本实用新型公开了一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座，所述底座的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔，且底座的下表面设有安装垫，所述底座的顶部连接有腰部，所述腰部的底部开设有齿槽，且腰部的下表面固定安装有导向块，所述底座的内部靠近中间位置开设有导向槽，且底座的内部靠近底部位置开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有电机，所述电机的顶部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮。本实用新型所述的一种电驱动式搬运物件机械手，设有安装垫、导向块和导向槽，能够提高机械手与安装面之间的连接强度，且能够在机械手转动时起到导向的作用，同时能够提高机械手转动时的稳定性，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种电驱动式搬运物件机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，电驱动式搬运物件机械手是一种用于搬运的电驱动机械手；现有的电驱动式搬运物件机械手在使用时存在一定的弊端，机械手在安装时的连接强度不高，容易出现损坏，机械手在转动时不稳定，且没有导向的作用，操作比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种电驱动式搬运物件机械手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电驱动式搬运物件机械手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电驱动式搬运物件机械手，包括底座，所述底座的底部靠近四周边缘位置均开设有安装孔，且底座的下表面设有安装垫，所述底座的顶部连接有腰部，所述腰部的底部开设有齿槽，且腰部的下表面固定安装有导向块，所述底座的内部靠近中间位置开设有导向槽，且底座的内部靠近底部位置开设有安装槽，所述安装槽的内部放置有电机，所述电机的顶部连接有传动轴，所述传动轴的端头位置连接有齿轮，所述齿轮与齿槽相互啮合，所述腰部的一侧外表面固定安装有衔接块，所述衔接块的内部开设有放置槽，且衔接块的一侧外表面连接有大臂，所述大臂的端头位置连接有小臂，所述大臂和小臂的内部均贯穿连接有连接销，且小臂的端头位置连接有腕部，所述腕部的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的两端均连接有抓取件。

优选的，所述安装垫与底座之间设有粘合剂，且安装垫的外表面均匀的分布有多个缓冲凸块。

优选的，所述导向块和导向槽的形状均为环形，且导向块的外表面与导向槽的内表面相切。

优选的，所述齿槽的表面涂有润滑油，且传动轴与电机之间设有连接件。

优选的，所述衔接块、大臂、小臂、腕部和抓取件的衔接处均设有舵机。

优选的，所述大臂和小臂的长度大小相同，且大臂和小臂的外表面均涂有防锈涂层。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该电驱动式搬运物件机械手，通过设置的安装垫，能够在底座和安装面安装时起到缓冲的作用，从而能够提高底座与安装面之间的连接强度，通过设置的导向块和导向槽，导向块沿着导向槽转动，能够对腰部的转动起到导向的作用，同时能够提高腰部转动时的稳定性，比较实用，整个电驱动式搬运物件机械手结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种电驱动式搬运物件机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电驱动式搬运物件机械手的底座的仰视图；

图3为本实用新型一种电驱动式搬运物件机械手的底座和腰部的剖析图；

图4为本实用新型一种电驱动式搬运物件机械手的衔接块的结构示意图。