[实用新型]一种提升速度可控的轮胎提取装置

权利要求书

1.一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，包括底座(1)，分别设置在底座(1)上的电机(2)和支臂(8)，用于控制电机(2)的控制盒(5)，与电机(2)的转轴相连接的丝杆(3)，以及与丝杆(3)螺纹连接的支撑台；所述控制盒(5)与电机(2)相连接；所述支撑台与支臂(8)滑动连接；所述控制盒(5)包括双向控制开关(501)和与双向控制开关(501)相连接的电机驱动器(502)；所述电机(2)与电机驱动器(502)相连接；所述电机驱动器(502)包括控制芯片U，分别与控制芯片U的UCC管脚和DIS管脚以及T管脚相连接的脉宽调制电路，以及分别与控制芯片U的R管脚和F管脚以及GND管脚相连接的三集管驱动电路；所述控制芯片U的GND管脚接地；所述控制芯片U的UCC管脚与双向控制开关(501)相连接，所述三集管驱动电路与电机(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述脉宽调制电路包括一端与控制芯片U的UCC管脚相连接、另一端与控制芯片U的DIS管脚相连接的电阻R1，N极经电阻R2后与控制芯片U的DIS管脚相连接、P极接地的二极管D2，P极与控制芯片U的DIS管脚相连接、N极经可调电阻R3后与二极管D2的P极相连接的二极管D1，以及其中一端经可调电阻R4后与可调电阻R3的调节端相连接、另一端接地的电容C1；所述控制芯片U的T管脚与可调电阻R4的调节端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述三集管驱动电路包括三集管Q1，三集管Q2，一端与三集管Q2的基极相连接、另一端与控制芯片U的F管脚相连接的电阻R5，P极与控制芯片U的F管脚相连接、N极经电阻R6后与三集管Q2的发射极相连接的二极管D3，正极与三集管Q1的集电极相连接、负极与二极管D3的N极相连接的极性电容C2，以及一端与极性电容C2的负极相连接、另一端与控制芯片U的GND管脚相连接的电阻R7；所述三集管Q1的发射极与控制芯片U的R管脚相连接，该三集管Q1的基极与三集管Q2的集电极相连接；所述二极管D3的N极接地；所述三集管Q1的集电极与控制芯片U的GND管脚共同形成三集管驱动电路的输出端并与电机(2)。

4.根据权利要求3所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述控制芯片U为NE555集成芯片。

5.根据权利要求4所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述支撑台包括支撑架(4)，分别设置在支撑架(4)上的横梁(6)和顶板(9)，以及设置在横梁(6)上并与丝杆(3)螺纹连接的螺纹套(7)；所述支撑架(4)与支臂(8)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述支撑架(4)为“U”形，所述横梁(6)设置在支撑架(4)的开口端内壁上；所述顶板(9)设置在支撑架(4)的顶端上；所述支撑架(4)上还设置有滑块(10)，该滑块(10)的数量为两个，且两个滑块(10)对称设置的支撑架(4)的两侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述支臂(8)的数量为两根，且两根支臂(8)对称设置在底座(1)上，所述支臂(8)上设置有条形孔(12)；所述电机(2)位于两根支臂(8)之间；所述滑块(10)位于条形孔(12)内并能沿条形孔(12)内壁上下滑动。

8.根据权利要求7所述的一种提升速度可控的轮胎提取装置，其特征在于，所述顶板(9)为圆形；所述顶板(9)上设置有带柄固定螺杆(11)，且该带柄固定螺杆(11)与顶板(9)为螺纹连接。