[实用新型]激光修复装置

权利要求书

1.一种激光修复装置，其特征在于，包括：设于承载面上的承载装置、设于所述承载装置上的机器人以及设于所述承载装置上并且与所述机器人相连的激光加工部件，所述激光加工部件能够相对所述承载面运动。

2.根据权利要求1所述的激光修复装置，其特征在于，所述承载装置包括：架高平台、轨道和轨道车，所述轨道铺设于所述架高平台的顶部，所述轨道车置于所述轨道上并能沿着所述轨道移动。

3.根据权利要求2所述的激光修复装置，其特征在于，所述架高平台包括：台面、架身、支撑脚和滚动轮，所述台面安装在所述架身顶部，所述架身置于所述支撑脚上，所述滚动轮安装在所述支撑脚的底部。

4.根据权利要求3所述的激光修复装置，其特征在于，所述架身为可伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的激光修复装置，其特征在于，所述架身为由嵌套的活动钢管搭建的结构或者升降架结构。

6.根据权利要求2所述的激光修复装置，其特征在于，所述激光修复装置还包括：用于控制所述机器人和所述激光加工部件的控制柜，所述控制柜和所述机器人相连并且所述控制柜设于承载面上。

7.根据权利要求6所述的激光修复装置，其特征在于，所述机器人采用螺栓固定在所述轨道车上。

8.根据权利要求6所述的激光修复装置，其特征在于，所述机器人为六轴工业机器人，呈机械手臂形状。

9.根据权利要求6所述的激光修复装置，其特征在于，所述控制柜包括PLC控制柜和机器人控制柜，所述PLC控制柜和所述机器人控制柜为拼接形成的一体化控制柜。

10.根据权利要求6所述的激光修复装置，其特征在于，所述激光加工部件包括：激光头和喷粉器，所述激光头和所述喷粉器相连通，所述激光头以及所述喷粉器的部分部件安装在所述机器人上。

11.根据权利要求10所述的激光修复装置，其特征在于，所述激光修复装置还包括：激光发生器，所述激光发生器通过光纤与所述激光头连接，所述激光发生器设于所述承载面上。

12.根据权利要求10所述的激光修复装置，其特征在于，所述喷粉器为分体式结构，所述喷粉器包括：喷嘴、与所述喷嘴相连的管道和与所述管道相连的粉末容器，所述喷嘴与所述激光头通过螺纹相连并且与所述激光头同轴，所述粉末容器置于所述架高平台上。

13.根据权利要求12所述的激光修复装置，其特征在于，所述管道的长度小于或者等于所述机器人的最大长度。