[实用新型]激光修复装置

说明书

本实用新型提供了一种激光修复装置，包括：设于承载面上的承载装置、设于所述承载装置上的机器人以及设于所述承载装置上并且与所述机器人相连的激光加工部件，所述激光加工部件能够相对所述承载面运动，由此提高了所述激光修复装置的灵活性。进一步的，所述承载装置包括架身，所述架身为可伸缩结构，即所述承载装置的高度可以调节，由此可以方便、直接地进行高空激光修复作业。更进一步的，所述机器人为机械手臂形状，可以根据修复的需要进行相应转动，增大了修复的角度和范围。该装置还具有适应性强、组装和拆卸方便的特点，能够适应高温、潮湿和粉尘等恶劣的环境。

技术领域

本实用新型涉及激光技术领域，特别涉及一种激光修复装置。

背景技术

由于长期受到恶劣的工作环境的影响，许多大型机械设备属于易损耗设备，设备的金属表面容易出现磨损、腐蚀、裂纹甚至缺角等问题，影响设备的工作效率甚至造成设备运行故障，传统的修复方法主要包括现场人工电弧补焊损坏的部位和更换新的零部件甚至更换整套设备等，但是由于大型设备的体型庞大，需要修复的范围比较大，拆卸更换设备不仅成本过高，还会耽搁现场设备的工作进度。此外，某些大型设备一般处于高出地面几米甚至几十米之上的位置，大大增加了修复难度。传统的修复装置过于简单，修复工艺又过于繁琐，会耗费太多的时间和人力物力，造成资源的浪费。

目前，除了传统修复技术方法，激光修复是一种更好的用于修复大型机械设备的修复方法，激光修复主要应用于制造业、汽车工业、电子工业、生物医学、航空航天以及大型风力、水力发电项目。但是目前的激光修复装置主要存在灵活性差、搬运不便以及无法进行高空作业的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光修复装置，以解决目前的激光修复装置灵活性差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种激光修复装置，包括：设于承载面上的承载装置、设于所述承载装置上的机器人以及设于所述承载装置上并且与所述机器人相连的激光加工部件，所述激光加工部件能够相对所述承载面运动。

可选的，在所述激光修复装置中，所述承载装置包括：架高平台、轨道和轨道车，所述轨道铺设于所述架高平台的顶部，所述轨道车置于所述轨道上并能沿着所述轨道移动。

可选的，在所述激光修复装置中，所述架高平台包括：台面、架身、支撑脚和滚动轮，所述台面安装在所述架身顶部，所述架身置于所述支撑脚上，所述滚动轮安装在所述支撑脚的底部。

可选的，在所述激光修复装置中，所述架身为可伸缩结构。

可选的，在所述激光修复装置中，所述架身为由嵌套的活动钢管搭建的结构或者升降架结构。

可选的，在所述激光修复装置中，所述激光修复装置还包括：用于控制所述机器人和所述激光加工部件的控制柜，所述控制柜和所述机器人相连并且所述控制柜设于承载面上。

可选的，在所述激光修复装置中，所述机器人采用螺栓固定在所述轨道车上。

可选的，在所述激光修复装置中，所述机器人为六轴工业机器人，呈机械手臂形状。

可选的，在所述激光修复装置中，所述控制柜包括PLC控制柜和机器人控制柜，所述PLC控制柜和所述机器人控制柜为拼接形成的一体化控制柜。

可选的，在所述激光修复装置中，所述激光加工部件包括：激光头和喷粉器，所述激光头和所述喷粉器相连通，所述激光头以及所述喷粉器的部分部件安装在所述机器人上。

可选的，在所述激光修复装置中，所述激光修复装置还包括：激光发生器，所述激光发生器通过光纤与所述激光头连接，所述激光发生器设于所述承载面上。