[实用新型]一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架有效
| 申请号： | 201821832387.7 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209274889U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 孙涛;薛新宇;张宋超;丁素明;金永奎;张玲;周立新;秦维彩;周良富;孔伟;崔龙飞;杨风波;顾伟;孙竹;蔡晨;周晴晴;陈晨;张学进;徐阳;乐飞翔 | 申请（专利权）人： | 农业部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/22;B64C25/60 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210014 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 缓冲机构 复杂地形 无人飞机 电磁阀 起落杆 机臂 起落架 感应开关 固定夹具 液压管路 自适应 降落 结构技术领域 本实用新型 彼此独立 缓冲结构 技术要点 分列 下端 植保 种植 伸出 | ||
1.一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上水平伸出有四根机臂(11)，其特征在于：每根机臂(11)下均设有彼此独立的起落杆(2)，所述起落杆(2)通过固定夹具(3)安装于机臂(11)上，所述起落杆(2)内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀(7)、降落爪(45)、触地感应开关(44)，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具(3)的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路(6)形成通路，所述电磁阀(7)位于液压管路(6)的中间位置处，所述降落爪(45)安装于第一缓冲结构(4)的下端，所述触地感应开关(44)与电磁阀(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其特征在于：所述第一缓冲机构包括第一活塞杆(41)、第一活塞缸(42)、第一缸盖(43)，所述第一活塞缸(42)连于液压管路(6)的下端，所述触地感应开关(44)连于第一活塞杆(41)的下端及降落爪(45)之间。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其特征在于：所述第二缓冲机构包括第二活塞杆(51)、第二活塞缸(52)、第二缸盖(53)及缓冲复位弹簧(54)，所述第二活塞缸(52)连于液压管路(6)的下端，所述缓冲复位弹簧(54)套于第二活塞杆(51)外。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其特征在于：所述触地感应开关(44)为接触式开关，且所述触地感应开关(44)具有开、合两种状态。
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