[实用新型]一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架

说明书

本实用新型公开了一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，涉及植保无人机结构技术领域，主要用于解决在复杂地形上无人飞机的适应性降落的问题，其技术要点包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机结构技术领域，特别涉及一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架。

背景技术

植保无人飞机对起降地形条件要求苛刻，而田间作业环境复杂，缺乏铺装路面用于完成起降。同时植保无人飞机作业效率高，所携带的药液与电池、燃油的续航能力有限，因此在进行大面积植保作业时往往需要进行多次、多点起降进行药液和燃油的补充与电池的更换；同时，保证植保无人飞机下落过程中机身的水平度对于安全降落有着非常重要的意义，如果植保无人飞机落地时机身出现明显倾斜，由于此时旋翼仍然保持高速旋转，因此很有可能出现无人机侧翻，从而造成作业事故。

目前植保无人飞机起降一般需要选择相对平整的地面或者人为设置平整的起落面，从而防止飞机起降过程中由于机身倾斜导致侧翻，因此难以做到就地起飞与就地降落，频繁来往作业区域与目标起落区域会占用植保无人飞机的有效能源载荷并降低作业效率，并且降低了植保无人飞机的作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，其能够提高植保无人机起降过程中的地面适应性，从而实现在复杂的地形上安全的起落。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架，包括无人机本体，所述无人机本体上水平伸出有四根机臂，每根机臂下均设有彼此独立的起落杆，所述起落杆通过固定夹具安装于机臂上，所述起落杆内包括第一缓冲机构、第二缓冲机构、电磁阀、降落爪、触地感应开关，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构分列固定夹具的两侧，所述第一缓冲机构及第二缓冲机构之间通过液压管路形成通路，所述电磁阀位于液压管路的中间位置处，所述降落爪安装于第一缓冲结构的下端，所述触地感应开关与电磁阀相连。

进一步的，所述第一缓冲机构包括第一活塞杆、第一活塞缸、第一缸盖，所述第一活塞缸连于液压管路的下端，所述触地感应开关连于第一活塞杆的下端及降落爪之间。

进一步的，所述第二缓冲机构包括第二活塞杆、第二活塞缸、第二缸盖及缓冲复位弹簧，所述第二活塞缸连于液压管路的下端，所述缓冲复位弹簧套于第二活塞杆外。

进一步的，所述触地感应开关为接触式开关，且所述触地感应开关具有开、合两种状态。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过采用四个可独立伸缩的起落杆结构，可以确保植保无人机降落于复杂的地形上时，通过四个起落杆各自缩进不同的量即可保证无人机本体下降过程中机身始终保持水平，防止侧翻；

2、彼此独立的起落杆结构也可使无人机本体顺利的在复杂地面上进行起飞，大大减少选择起落面所消耗的时间，提高整体作业效率和起降过程的安全性。

附图说明

图1是本实施例一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架安装于无人机本体后的整体结构示意图；

图2是本实施例一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架的整体结构示意图；

图3是本实施例一种植保无人飞机复杂地形自适应起落架的爆炸图。