[实用新型]一种码垛机器人使用的夹取装置有效
| 申请号： | 201821832787.8 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209125841U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 陈松波 | 申请（专利权）人： | 山东罗波克智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 李海鹏 |
| 地址： | 262600 山东省潍坊市临朐*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑板 夹取装置 固定架 本实用新型 码垛机器人 电动推杆 连接杆 侧位 纵置 固定架内腔 底部边缘 对称焊接 滚动连接 螺栓固定 摩擦阻力 啮合连接 伸缩移动 伺服电机 移动过程 齿轮盘 夹持杆 连接架 内表壁 竖直端 齿条 底端 夹持 焊接 滚动 驱动 贯穿 移动 | ||
1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)的顶部焊接有驱动杆(1)，所述固定架(4)的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架(10)，且连接架(10)的竖直端外表壁转动连接有侧位辊(9)，两个所述侧位辊(9)分别与贯穿固定架(4)内腔的第一滑板(2)和第二滑板(3)滚动连接，且第一滑板(2)和第二滑板(3)的底部边缘处均焊接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆(14)，且纵置电动推杆(14)的下方连接有夹持杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于，所述固定架(4)的内表壁上端螺栓固定有伺服电机(13)，且伺服电机(13)的下方通过输出轴与齿轮盘(12)传动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于，所述第一滑板(2)和第二滑板(3)的对应面均焊接有齿条(11)，且齿条(11)与齿轮盘(12)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于，所述固定架(4)的前表面中心处焊接有限位杆(7)，且限位杆(7)的侧视截面呈倒L形结构。
5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于，所述限位杆(7)的竖直端外表壁螺栓固定有横置电动推杆(17)，且横置电动推杆(17)的内侧连接有推板(8)，并且推板(8)的外表面粘贴有橡胶垫片(18)。
6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人使用的夹取装置，其特征在于，所述夹持杆(6)的横截面呈L形结构，且夹持杆(6)的水平端上表面焊接有卡接座(15)，并且卡接座(15)的上表面转动连接有移动辊(16)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东罗波克智能装备有限公司，未经山东罗波克智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821832787.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于样品采制化的机械手
- 下一篇：一种不易滑落的码垛机械手手爪
