[实用新型]一种码垛机器人使用的夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架，所述固定架的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架，两个所述侧位辊分别与贯穿固定架内腔的第一滑板和第二滑板滚动连接，且第一滑板和第二滑板的底部边缘处均焊接有连接杆，所述连接杆的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆，且纵置电动推杆的下方连接有夹持杆。本实用新型中，该夹取装置通过设置的两个滑板的结构，并且两个滑板通过伺服电机、齿轮盘和齿条的啮合连接，能够驱动两个滑板使其在固定架内进行相对伸缩移动，满足不同大小物品的夹持需求，同时在侧位辊的滚动作用下，能够降低两个滑板移动时受到的摩擦阻力影响，进而提高了滑板移动过程的相对稳定性。

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人使用的夹取装置。

背景技术

码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器人在码垛行业有着相当广泛的应用前景，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，而在码垛机器人的运行工作时，需要使用到夹取装置对码垛物品进行夹持拿取操作，但是现有的码垛机器人使用的夹取装置不能够对码垛的物品的宽度进行灵活的调节操作，导致夹取装置的适用范围不大，同时对于码垛物品的卸料操作不够快速便捷，降低了码垛机器人的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人使用的夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定架，所述固定架的顶部焊接有驱动杆，所述固定架的两侧竖直端内表壁对称焊接有连接架，且连接架的竖直端外表壁转动连接有侧位辊，两个所述侧位辊分别与贯穿固定架内腔的第一滑板和第二滑板滚动连接，且第一滑板和第二滑板的底部边缘处均焊接有连接杆，所述连接杆的内部底端螺栓固定有纵置电动推杆，且纵置电动推杆的下方连接有夹持杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的内表壁上端螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的下方通过输出轴与齿轮盘传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一滑板和第二滑板的对应面均焊接有齿条，且齿条与齿轮盘啮合连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定架的前表面中心处焊接有限位杆，且限位杆的侧视截面呈倒L形结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆的竖直端外表壁螺栓固定有横置电动推杆，且横置电动推杆的内侧连接有推板，并且推板的外表面粘贴有橡胶垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹持杆的横截面呈L形结构，且夹持杆的水平端上表面焊接有卡接座，并且卡接座的上表面转动连接有移动辊。

本实用新型中，首先，该夹取装置通过设置的两个滑板的结构，并且两个滑板通过伺服电机、齿轮盘和齿条的啮合连接，能够驱动两个滑板使其在固定架内进行相对伸缩移动，从而调节夹取装置的夹取宽度，满足不同大小物品的夹持需求，同时在侧位辊的滚动作用下，能够降低两个滑板移动时受到的摩擦阻力影响，进而提高了滑板移动过程的相对稳定性，其次，通过设置的卡接座和移动辊，能够对进入夹持杆上的物品起到滚动的作用，降低物品在夹持杆上移动过程中受到的磨损现象，从而防止码垛物品表面发生过度磨损甚至损坏的情况，提高了物品的夹取完整性，最后，通过设置的横置电动推杆和推板，能够对夹持杆上的物品起到推动卸料的作用，避免了人工手动卸料时带来的不便性和危险性，同时也加快了卸料的速率，最大化的提高了夹取装置的工作实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种码垛机器人使用的夹取装置的整体结构示意图；