[实用新型]一种地面抛光机器人

权利要求书

1.一种地面抛光机器人，其特征在于包括：在车架上设置，抛光装置，动力装置，控制装置，给料装置，探测装置，光源装置，移动装置，所述抛光装置安装在所述车架的车头底部，并与所述动力装置传动连接，所述控制装置与所述动力装置控制连接，所述探测装置设置在所述车架的车头处，并与所述控制装置通信连接，所述光源装置与所述探测装置相邻设置，向所述探测装置探测区域投射光源，所述给料装置与所述控制装置连接受控，所述给料装置经所述动力装置向所述抛光装置输料，所述移动装置设置在所述车架的车尾底部，并与所述控制装置连接受控。

2.根据权利要求1所述的地面抛光机器人，其特征在于：所述探测装置包括：雷达探测器，光学探测器，所述雷达探测器设置在所述车架的车头处，所述光学探测器与所述雷达探测器相邻设置，朝向所述光源装置照射区域的地面探测，所述雷达探测器及所述光学探测器皆与所述控制装置通信连接。

3.根据权利要求1所述的地面抛光机器人，其特征在于：所述车架的车头底部设有第一罩，且所述第一罩向所述车架的车体底部收窄延申出第二罩，所述第一罩与所述第二罩呈阶梯状连接，以形成多层遮罩空间，所述动力装置包括：传动组件，驱动机，所述传动组件至少部分固定在所述第二罩内，所述驱动机固定在所述车架车体上部与所述传动组件传动连接，并与所述控制装置连接受控，所述抛光装置包括：承载盘，磨料盘，所述承载盘，所述磨料盘可拆卸的连接在所述承载盘底部，所述承载盘与所述传动组件传动连接，使其处于所述第一罩的笼罩下，并接收所述给料装置送料。

4.根据权利要求3所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动轮，第二传动轮，抛光轴，传动带，所述第一传动轮与所述驱动机传动连接，并容纳在第二罩内，所述抛光轴固定在所述车架车头位置，并向下延申至所述多层遮罩空间内，所述第二传动轮套接在所述抛光轴上，以容纳在第二罩内，所述传动带套在所述第一及第二传动轮上形成传动连接。

5.根据权利要求4所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述传动组件还包括：张紧轮，其固定在所述第二罩内，并位于所述第一及第二传动轮之间，与所述传动带形成张紧传动连接。

6.根据权利要求4所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述抛光轴包括：封轴件，轴承，密封罩，转轴，避震组件，所述轴承套在所述转轴上，所述封轴件套在所述转轴顶部，所述密封罩罩在所述轴承外与所述封轴件卡扣固定，所述第二传动轮套在位于所述封轴件底部的所述转轴上，所述避震组件套在所述转轴底部以容纳在第一罩内，所述密封罩与所述车架的车头部连接。

7.根据权利要求6所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述给料装置包括：料桶，推料机构，所述推料机构设置在所述料桶底部，以向所述料桶内腔顶部推料，所述转轴内设有管道，所述承载盘设有撒料口，所述管道通过软管一端与所述料桶顶部出料口连接，另一端与所述撒料口连接，以向所述磨料盘输料。

8.根据权利要求6所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述避震组件包括：导力盘，承载环，罩环，缓冲件，所述导力盘上设有导柱，所述缓冲件套在所述导柱外，所述承载环上设有套管，以供所述导柱插入并挤压所述缓冲件，所述罩环套在所述承载环外，并与所述导力盘连接。

9.根据权利要求3所述的地面抛光机器人，其特征在于，还包括：支承架，电控箱，所述支承架固定在所述车架上，并围设在所述驱动机周边，所述电控箱固定在所述支承架背部位于所述车架的车尾处以容纳电源装置，所述控制装置被收纳在所述电控箱内与所述电源装置控制连接。

10.根据权利要求3所述的地面抛光机器人，其特征在于，所述移动装置包括：移动轮，驱动马达，平衡控制器，所述平衡控制器与所述驱动马达控制连接，并控制与所述驱动马达连接的移动轮，所述驱动马达固定在所述第二罩靠近所述车架的车尾部，所述第二罩后端朝所述车架的车尾处逐渐倾斜收窄形成斜坡，以供所述车架依靠所述移动装置的带动形成翘头，使所述抛光装置离地。