[实用新型]一种地面抛光机器人

说明书

本实用新型提供了一种地面抛光机器人，其包括：在车架上设置，抛光装置，动力装置，控制装置，给料装置，探测装置，光源装置，移动装置，该抛光装置安装在该车架的车头底部，并与该动力装置传动连接，该控制装置与该动力装置控制连接，该探测装置设置在该车架的车头处，并与该控制装置通信连接，该光源装置与该探测装置相邻设置，向该探测装置探测区域投射光源，该给料装置与该控制装置连接受控，该给料装置经该动力装置向该抛光装置输料，该移动装置设置在该车架的车尾底部，并与该控制装置连接受控，籍此实现自动寻航工作并对抛光区域进行检测及返工，从而确保了抛光区域达到预设光亮效果。

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设备，尤其涉及一种能够检测地面光洁程度进行自主抛光的地面抛光机器人。

背景技术

目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行清洁处理后进行抛光工序，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受，然而地面抛光是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵抛光机来完成。

然而随着技术的发展，目前现有技术出现了一种无人控制及自动驾驶的技术，从而使得自动抛光机器人的设计成为了可能，然而值得一提的是，随着此类自动抛光机器人的出现，人们逐渐发现其存在的问题的在于，此类设备仅仅模仿了扫地机器人的自动运行功能，而没有考虑到抛光工作的特殊性，即传统抛光工作由人工操作抛光机来完成，因此工人可以反复确认抛光的地面是否达到光亮度的标准，从而反复抛光以确保抛光区域的地面能够保持一致的光亮程度，在视觉上能够起到整洁的效果。

而现有技术的抛光机器人则只能根据自动行进路线跑一遍抛光区域，至于地面是否得到满意的抛光效果则无法保证，从而造成抛光区域的光亮程度具有较大浮动和差异，因此时常需要人工进行返工抛光操作，从而增加了整体抛光工作量，使得此类现有设备的定位十分尴尬。

因此目前亟待一种能够解决上述问题的技术出现。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地面抛光机器人，其能够自动寻航工作并对抛光区域进行检测及返工，以确保抛光区域达到预设光亮效果。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种地面抛光机器人，其包括：在车架上设置，抛光装置，动力装置，控制装置，给料装置，探测装置，光源装置，移动装置，该抛光装置安装在该车架的车头底部，并与该动力装置传动连接，该控制装置与该动力装置控制连接，该探测装置设置在该车架的车头处，并与该控制装置通信连接，该光源装置与该探测装置相邻设置，向该探测装置探测区域投射光源，该给料装置与该控制装置连接受控，该给料装置经该动力装置向该抛光装置输料，该移动装置设置在该车架的车尾底部，并与该控制装置连接受控。

优选实施方式中，该探测装置包括：雷达探测器，光学探测器，该雷达探测器设置在该车架的车头处，该光学探测器与该雷达探测器相邻设置，朝向该光源装置照射区域的地面探测，该雷达探测器及该光学探测器皆与该控制装置通信连接。

优选实施方式中，该车架的车头底部设有第一罩，且该第一罩向该车架的车体底部收窄延申出第二罩，该第一罩与该第二罩呈阶梯状连接，以形成多层遮罩空间，该动力装置包括：传动组件，驱动机，该传动组件至少部分固定在该第二罩内，该驱动机固定在该车架车体上部与该传动组件传动连接，并与该控制装置连接受控，该抛光装置包括：承载盘，磨料盘，该承载盘，该磨料盘可拆卸的连接在该承载盘底部，该承载盘与该传动组件传动连接，使其处于该第一罩的笼罩下，并接收该给料装置送料。

优选实施方式中，该传动组件包括：第一传动轮，第二传动轮，抛光轴，传动带，该第一传动轮与该驱动机传动连接，并容纳在第二罩内，该抛光轴固定在该车架车头位置，并向下延申至该多层遮罩空间内，该第二传动轮套接在该抛光轴上，以容纳在第二罩内，该传动带套在该第一及第二传动轮上形成传动连接。