[实用新型]一种自动调向机

权利要求书

1.一种自动调向机，其特征在于，包括：

机架(10)；

检测装置(30)，设置在机架(10)上，用于检测工件(70)的朝向；

调向装置(40)，设置在机架(10)上，用于调整工件(70)的朝向；

主输送装置(20)，设置在机架(10)上，用于输送工件(70)以使工件(70)依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。

2.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的主输送装置(20)包括输送转盘和主驱动装置，所述输送转盘由主驱动装置驱动而能够转动以使输送转盘上的工件(70)能够依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。

3.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的主输送装置(20)包括输送台(26)和设置在输送台(26)上的夹持装置，所述夹持装置能够夹紧工件(70)，所述的输送台(26)能够相对机架(10)活动以使夹持装置夹紧的工件(70)依次经过所述的检测装置(30)和调向装置(40)。

4.根据权利要求3所述的一种自动调向机，其特征在于，所述机架(10)上设置有与所述的夹持装置相对应的第一驱动装置(25)，所述的第一驱动装置(25)用于驱动所述的夹持装置动作以使夹持装置松开工件(70)。

5.根据权利要求4所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的夹持装置包括夹爪(21)、驱动机构和弹性装置(24)，所述的弹性装置(24)能够通过所述的驱动机构驱动夹爪(21)夹紧工件(70)并将夹爪(21)维持在夹紧工件(70)的状态，所述的第一驱动装置(25)能够通过驱动机构驱动夹爪(21)张开以使夹持装置松开工件(70)。

6.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有纠偏装置(60)和纠偏台(11)，所述的纠偏装置(60)用于将工件(70)压紧在所述的纠偏台(11)上以对工件(70)进行定向。

7.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向装置(40)包括调向座(41)，所述调向座(41)活动设置在机架(10)上并由一旋转装置(42)驱动而能够相对机架(10)转动，工件(70)能够置于调向座(41)上并随调向座(41)转动以调整朝向。

8.根据权利要求7所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向座(41)由一升降装置(43)驱动而能够相对机架(10)上下移动。

9.根据权利要求7所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的调向座(41)具有与工件(70)的下部相适配的定位槽(411)，当工件置于调向座(41)上时，工件(70)的下部插设在所述的定位槽(411)内以限制工件(70)相对调向座(41)的横向转动。

10.根据权利要求1所述的一种自动调向机，其特征在于，所述的机架(10)上还设置有出料输送装置(50)，所述的主输送装置(20)能够输送工件(70)依次经过所述的检测装置(30)、调向装置(40)和出料输送装置(50)。