[实用新型]一种自动调向机

说明书

本实用新型公开了一种自动调向机，其特征在于，包括：机架；检测装置，设置在机架上，用于检测工件的朝向；调向装置，设置在机架上，用于调整工件的朝向；主输送装置，设置在机架上，用于输送工件以使工件依次通过检测装置和调向装置，本实用新型中，工件能够通过检测装置检测出其朝向，进而再通过调向装置调整与设定朝向不一致的工件，从而使得工件的朝向都能满足生产要求，以便于后续对工件进行整理及包装；另外整个生产流程无需人工操作，能够极大提高生产效率，降低生产成本，实现工件纠正调向的自动化。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动调向机。

背景技术

罐装类的产品通常有两个面或多个面，在生产加工完成后，一般需要将产品调整到同一个朝向，以便于工件后续的整理或包装，但在目前的生产过程中往往是通过人工操作来完成的，这样的生产方式不仅效率低，而且人工成本较高，随着机械自动化程度越来越高，人工分拣的生产方式显然已不符合当下的生产要求，亟需一种自动化设备来替代整个调向的操作过程。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的自动调向机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种自动调向机，包括：机架；检测装置，设置在机架上，用于检测工件的朝向；调向装置，设置在机架上，用于调整工件的朝向；主输送装置，设置在机架上，用于输送工件以使工件依次经过所述的检测装置和调向装置。

优选的，所述的主输送装置包括输送转盘和主驱动装置，所述输送转盘由主驱动装置驱动而能够转动以使输送转盘上的工件能够依次经过所述的检测装置和调向装置。

优选的，所述的主输送装置包括输送台和设置在输送台上的夹持装置，所述夹持装置能够夹紧工件，所述的输送台能够相对机架活动以使夹持装置夹紧的工件依次经过所述的检测装置和调向装置。

优选的，所述机架上设置有与所述的夹持装置相对应的第一驱动装置，所述的第一驱动装置用于驱动所述的夹持装置动作以使夹持装置松开工件。

优选的，所述的夹持装置包括夹爪、驱动机构和弹性装置，所述的弹性装置能够通过所述的驱动机构驱动夹爪夹紧工件并将夹爪维持在夹紧工件的状态，所述的第一驱动装置能够通过驱动机构驱动夹爪张开以使夹持装置松开工件。

优选的，所述的机架上还设置有纠偏装置和纠偏台，所述的纠偏装置用于将工件压紧在所述的纠偏台上以对工件进行定向。

优选的，所述的调向装置包括调向座，所述调向座活动设置在机架上并由一旋转装置驱动而能够相对机架转动，工件能够置于调向座上并随调向座转动以调整朝向。

优选的，所述的调向座由一升降装置驱动而能够相对机架上下移动。

优选的，所述的调向座具有与工件的下部相适配的定位槽，当工件置于调向座上时，工件的下部插设在所述的定位槽内以限制工件相对调向座的横向转动。

优选的，所述的机架上还设置有出料输送装置，所述的主输送装置能够输送工件依次经过所述的检测装置、调向装置和出料输送装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，工件能够通过检测装置检测出其朝向，进而再通过调向装置调整与设定朝向不一致的工件，从而使得工件的朝向都能满足生产要求，以便于后续对工件进行整理及包装；另外整个生产流程无需人工操作，能够极大提高生产效率，降低生产成本，实现工件纠正调向的自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型另一视角的结构图；