[实用新型]一种种树机

权利要求书

1.一种种树机，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)底部配设有推杂埋土装置，所述架体(1)上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从所述树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，所述树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。

2.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述挖坑装置包括固接在架体(1)上的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固接有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)上套接有第一螺纹套块(4)，所述第一螺纹套块(4)上固接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴上固接有与第一螺纹杆(3)平行的挖坑螺旋杆(6)。

3.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述树苗传送装置包括配设在架体(1)上的第一传送带(7)和第二传送带(8)，所述第一传送带(7)和第二传送带(8)相对设置；所述第一传送带(7)上配设有第十电机(9)，所述第二传送带(8)上配设有第三电机(10)，且所述第一传送带(7)靠近第二传送带(8)的一侧固接有多个传送卡齿，所述第二传送带(8)靠近第一传送带(7)一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带(7)和第二传送带(8)均平行。

4.根据权利要求3所述的一种种树机，其特征在于，所述架体(1)靠近第一传送带(7)和第二传送带(8)的一端处固接有树苗存储台(11)。

5.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手(23)和第二抓手(28)，还包括有能够控制第一抓手(23)和第二抓手(28)移动和开合的抓手控制装置。

6.根据权利要求5所述的一种种树机，其特征在于，所述抓手控制装置包括固接在架体(1)上的固接杆(34)，所述固接杆(34)上固接有第四电机(12)，所述第四电机(12)的输出轴上固接有第二螺纹杆(13)，所述第二螺纹杆(13)上套接有第二螺纹套块(14)，所述第二螺纹套块(14)上固接有升降杆(15)，所述升降杆(15)上固接有第三螺纹套块(16)和第四螺纹套块(17)，所述第三螺纹套块(16)套接有第三螺纹杆(19)，所述第四螺纹套块(17)上套接有第四螺纹杆(20)，所述第三螺纹杆(19)第四螺纹杆(20)均与树苗传送装置平行；

所述第三螺纹杆(19)上固接有第六电机(24)，且第六电机(24)的输出轴与第三螺纹杆(19)连接；所述第三螺纹杆(19)靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块(21)，所述第五螺纹套块(21)上固接有第五电机(22)，所述第五电机(22)的输出轴与第一抓手(23)固接；

所述第四螺纹杆(20)上固接有第七电机(25)，所述第七电机(25)的输出轴与第四螺纹杆(20)连接，所述第四螺纹杆(20)靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块(26)，所述第六螺纹套块(26)上固接有第八电机(27)，所述第八电机(27)的输出轴与第二抓手(28)固接。

7.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述架体(1)底部配设有滚轮(29)，架体(1)上部配设有扶手(36)。

8.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述架体(1)上还配设有压土装置，所述压土装置包括固接在架体(1)上的第九电机(30)，所述第九电机(30)的输出轴上固接有曲柄摇杆(31)，所述曲柄摇杆(31)上固接有呈弧形的压土板(37)。

9.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述架体(1)上还配设有定位装置(32)，所述定位装置(32)位于树苗移栽装置的正下方。

10.根据权利要求1所述的一种种树机，其特征在于，所述推杂埋土装置包括固接在架体(1)底部的气动泵(33)，所述气动泵(33)的驱动杆上固接有固接杆(34)，所述固接杆(34)上固接有半圆形填土铲(35)。