[实用新型]一种种树机

说明书

本实用新型公开了一种种树机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。本实用新型一种种树机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。

技术领域

本实用新型属于农业工具技术领域，涉及一种种树机，具体涉及一种挖坑栽树填土一体的种树机。

背景技术

植树造林对水土保持、改善空气和防风固沙等生态环境建设有着重要的意义。但是目前种树时一般都会采用人工种植的方法进行。人工种树的方法，具有劳动强度高，效率比较低的劣势。尤其在山地植树中，山地的土壤较硬，且用的较多是柏树类的树种，人工栽种难度很大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种种树机，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。

本实用新型所采用的技术方案是，一种种树机，包括架体，架体底部配设有推杂埋土装置，架体上还配设有挖坑装置、用于传送树苗的树苗传送装置、用于从树苗传送装置取下树苗并栽种的树苗移栽装置，树苗移栽装置位于挖坑装置和树苗传送装置中间。

本实用新型的特点还在于：

挖坑装置包括固接在架体上的第一电机，第一电机的输出轴上固接有第一螺纹杆，第一螺纹杆上套接有第一螺纹套块，第一螺纹套块上固接有第二电机，第二电机的输出轴上固接有与第一螺纹杆平行的挖坑螺旋杆。

树苗传送装置包括配设在架体上的第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带相对设置；第一传送带上配设有第十电机，第二传送带上配设有第三电机，且第一传送带靠近第二传送带的一侧固接有多个传送卡齿，第二传送带靠近第一传送带一侧也固接有多个传送卡齿，每个传送卡齿与第一传送带和第二传送带均平行。

架体靠近第一传送带和第二传送带的一端处固接有树苗存储台。

树苗移栽装置包括用于抓取树苗的第一抓手和第二抓手，还包括有能够控制第一抓手和第二抓手移动和开合的抓手控制装置。

抓手控制装置包括固接在架体上的固接杆，固接杆上固接有第四电机，第四电机的输出轴上固接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上套接有第二螺纹套块，第二螺纹套块上固接有升降杆，升降杆上固接有第三螺纹套块和第四螺纹套块，第三螺纹套块套接有第三螺纹杆，第四螺纹套块上套接有第四螺纹杆，第三螺纹杆第四螺纹杆均与树苗传送装置平行；

第三螺纹杆上固接有第六电机，且第六电机的输出轴与第三螺纹杆连接；第三螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第五螺纹套块，第五螺纹套块上固接有第五电机，第五电机的输出轴与第一抓手固接；

第四螺纹杆上固接有第七电机，第七电机的输出轴与第四螺纹杆连接，第四螺纹杆靠近树苗传送装置处套接有第六螺纹套块，第六螺纹套块上固接有第八电机，第八电机的输出轴与第二抓手固接。

架体底部配设有滚轮，架体上部配设有扶手。

架体上还配设有压土装置，压土装置包括固接在架体上的第九电机，第九电机的输出轴上固接有曲柄摇杆，曲柄摇杆上固接有呈弧形的压土板。

架体上还配设有定位装置，定位装置位于树苗移栽装置的正下方。

推杂埋土装置包括固接在架体底部的气动泵，气动泵的驱动杆上固接有固接杆，固接杆上固接有半圆形填土铲。

本实用新型的有益效果是

本实用新型一种种树机，具有挖坑、栽树、填土及压实一体化的功能，能够降低种树过程中的人工劳动强度，提高种树的效率和质量。

附图说明