[实用新型]一种机械手上下料机构

权利要求书

1.一种机械手上下料机构，它包括机架、上下料固定平台、定位装置、升降装置、机械手上下料及压紧装置、工件移动装置和电器控制系统，其特征在于：所述上下料固定平台包括上料台(50)和下料台(51)，所述定位装置和所述升降装置分别安装在所述上料台(50)的上方和下方，所述机架上安装有所述工件移动装置和所述机械手上下料及压紧装置，所述机械手上下料及压紧装置在所述工件移动装置的作用下从上料台移动到下料台进行抓取和放置，所述上料台(50)上的工件通过所述升降装置进行上料，并通过所述定位装置进行推料对位，所述电器控制系统控制各装置的动作；所述工件移动装置包括驱动减速机(32)、第一直线导轨(36)、导轨安装座(37)、第一齿条(39)、第一齿轮(40)、方座轴承(41)、座架(42)、第一轴(43)和支撑板(45)，所述驱动减速机(32)通过过渡安装板(33)和固定安装板(34)安装在所述机架的机台上，所述第一直线导轨(36)的底部通过滑轨固定条(35)安装在所述机架的机座上，所述第一直线导轨(36)的顶部通过导轨安装座(37)安装在所述机架的机台上，所述第一齿条(39)通过齿条固定板(38)安装在所述机架的机座内侧，所述第一齿轮(40)通过所述方座轴承(41)套在所述第一轴(43)的端部，所述第一轴(43)安装在所述座架(42)上，所述座架(42)两端安装有所述支撑板(45)，所述第一轴(43)的一端通过胀套(46)安装有编码器(44)。

2.根据权利要求1所述的机械手上下料机构，其特征在于：所述机械手上下料及压紧装置包括第一导柱(1)、导套(5)、固定板(6)、第一气缸(47)、第一气缸连接杆(8)、第一气缸支座(9)、连接板(12)、立式座轴承(14)、第二轴(16)、第二气缸(49)、第二气缸固定板(17)、第三气缸(48)、第三气缸固定板(18)、第三气缸连接杆(20)、连杆(21)、第二导柱(22)、第二导柱固定板(23)、第二气缸连接板(25)、V型块固定板(26)、第三V型块(27)和摆臂(28)，所述第一导柱(1)上套有所述导套(5)，所述导套(5)与所述固定板(6)螺接，所述固定板(6)固定在机架的机台上，所述导套(5)的上下端与所述第一导柱(1)之间均设置有直线轴承(4)，所述直线轴承(4)上设置有第一轴承盖(3)，所述第一轴承盖(3)与所述导套(5)螺接，所述第一导柱(1)的底端与所述连接板(12)螺接，所述第一气缸(47)设置在所述固定板(6)上，所述第一气缸(47)的活塞杆通过所述第一气缸连接杆(8)与所述第一气缸支座(9)连接，所述第一气缸支座(9)与所述连接板(12)螺接，所述连接板(12)与两个对称的所述立式座轴承(14)连接，所述立式座轴承(14)套在所述第二轴(16)上，所述第二轴(16)上套有所述摆臂(28)，所述第二气缸(49)通过所述第二气缸固定板(17)与所述摆臂(28)连接，所述第三气缸(48)通过所述第三气缸固定板(18)与所述连接板(12)连接，所述第三气缸(48)的活塞杆通过所述第三气缸连接杆(20)与所述连杆(21)连接，所述连杆(21)套在所述第二轴(16)上，所述摆臂(28)通过所述第二导柱固定板(23)与所述第二导柱(22)连接，所述第二导柱(22)的底端与所述V型块固定板(26)螺接，所述V型块固定板(26)通过所述第二气缸连接板(25)与所述第二气缸(49)的活塞杆连接，所述V型块固定板(26)上固定有所述第三V型块(27)。