[实用新型]一种机械手上下料机构

说明书

本实用新型公开一种机械手上下料机构，它包括机架、上下料固定平台、定位装置、升降装置、机械手上下料及压紧装置、工件移动装置和电器控制系统。本实用新型为自动上下装置，用于长L＝1850mm提升油缸清洗前后自动上下料，人工将工件放置在上料台上，由定位装置自动定位，由升降装置将缸筒抬起，机械手上下料及压紧装置下降，将工件抓起，由工件移动装置输送，依次将工件自动放置在上料工位上，缸筒经过清洗、漂洗、吹干后由机械手上下料及压紧装置将工件抓起，由工件移动装置输送，自动将工件放置到下料台上；本机构动作由PLC作中心控制，除人工将工件放置到上料台上，其余均自动完成，实现自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及清洗机技术领域，尤其是一种机械手上下料机构。

背景技术

在清洗缸筒的生产线中，缸筒都会放在一个料盘当中，然后再进行清洗工艺。目前这种生产线上下料多数采用人工搬抬的方式或者人工控制一个起吊装置来进行上下料，这两种上料方式都有很多问题。例如人工上下料方式，员工的劳动强度大，上下料的速度慢，容易出现由于员工疲劳出现缸筒碰撞、打翻等情况，造成损失；采用起吊装置的方式，在员工的劳动强度方面有了很大的改善，但是其上下料速度慢，工序繁琐，需要人工把料盘固定在起吊装置或从起吊装置上卸下，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少人力资源投入，节约生产成本，提高生产效率的机械手上下料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种机械手上下料机构，它包括机架、上下料固定平台、定位装置、升降装置、机械手上下料及压紧装置、工件移动装置和电器控制系统，上下料固定平台包括上料台和下料台，定位装置和升降装置分别安装在上料台的上方和下方，机架上安装有工件移动装置和机械手上下料及压紧装置，机械手上下料及压紧装置在工件移动装置的作用下从上料台移动到下料台进行抓取和放置，上料台上的工件通过升降装置进行上料，并通过定位装置进行推料对位，电器控制系统控制各装置的动作；工件移动装置包括驱动减速机、第一直线导轨、导轨安装座、第一齿条、第一齿轮、方座轴承、座架、第一轴和支撑板，驱动减速机通过过渡安装板和固定安装板安装在机架的机台上，第一直线导轨的底部通过滑轨固定条安装在机架的机座上，第一直线导轨的顶部通过导轨安装座安装在机架的机台上，第一齿条通过齿条固定板安装在机架的机座内侧，第一齿轮通过方座轴承套在第一轴的端部，第一轴安装在座架上，座架两端安装有支撑板，第一轴的一端通过胀套安装有编码器。

进一步地，机械手上下料及压紧装置包括第一导柱、导套、固定板、第一气缸、第一气缸连接杆、第一气缸支座、连接板、立式座轴承、第二轴、第二气缸、第二气缸固定板、第三气缸、第三气缸固定板、第三气缸连接杆、连杆、第二导柱、第二导柱固定板、第二气缸连接板、V型块固定板、第三V型块和摆臂，第一导柱上套有导套，导套与固定板螺接，固定板固定在机架的机台上，导套的上下端与第一导柱之间均设置有直线轴承，直线轴承上设置有第一轴承盖，第一轴承盖与导套螺接，第一导柱的底端与连接板螺接，第一气缸设置在固定板上，第一气缸的活塞杆通过第一气缸连接杆与第一气缸支座连接，第一气缸支座与连接板螺接，连接板与两个对称的立式座轴承连接，立式座轴承套在第二轴上，第二轴上套有摆臂，第二气缸通过第二气缸固定板与摆臂连接，第三气缸通过第三气缸固定板与连接板连接，第三气缸的活塞杆通过第三气缸连接杆与连杆连接，连杆套在第二轴上，摆臂通过第二导柱固定板与第二导柱连接，第二导柱的底端与V型块固定板螺接，V型块固定板通过第二气缸连接板与第二气缸的活塞杆连接，V型块固定板上固定有第三V型块。