[实用新型]三维钻孔及工件进给机构

权利要求书

1.三维钻孔及工件进给机构，其特征在于：包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；

所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；

所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔；

所述三维钻铣动力头装置包括支撑座、钻铣动力头三维安装座、垂直伺服进给机构、水平伺服进给机构、钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ；

所述钻铣动力头三维安装座安装在支撑座上；

水平伺服进给机构为两个，且相对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面下部两侧，所述钻铣动力头Ⅰ安装在左侧的水平伺服进给机构上，所述钻铣动力头Ⅱ安装在右侧的水平伺服进给机构上；

所述垂直伺服进给机构安装在钻铣动力头三维安装座的前表面上部中间处，所述钻铣动力头Ⅲ安装在垂直伺服进给机构上；

通过钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ实现工件的三面孔的同时加工。

2.根据权利要求1所述的三维钻孔及工件进给机构，其特征在于：所述垂直伺服进给机构包括两个直线导轨Ⅱ、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠Ⅱ、丝杠螺母座Ⅱ；

两个直线导轨Ⅱ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅱ；伺服电机Ⅱ通过电机固定座Ⅱ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面一端；滚珠丝杠Ⅱ的一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠后支架Ⅱ上，另一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠支架Ⅱ上，并通过联轴器Ⅱ与所述伺服电机Ⅱ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅱ中，钻铣动力头Ⅲ设置在滑块Ⅱ和丝杠螺母座Ⅱ上。

3.根据权利要求1所述的三维钻孔及工件进给机构，其特征在于：所述水平伺服进给机构包括底板、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ、丝杠螺母座Ⅰ；

底板Ⅰ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，在底板Ⅰ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅰ，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅰ；

伺服电机Ⅰ通过电机固定座Ⅰ安装在所述底板Ⅰ一端；滚珠丝杠Ⅰ的一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠后支架Ⅰ上，另一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠支架Ⅰ上，并通过联轴器Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅰ中，钻铣动力头Ⅰ设置在滑块Ⅰ和丝杠螺母座Ⅰ上。

4.根据权利要求3所述的三维钻孔及工件进给机构，其特征在于：在水平伺服进给机构处还安装有钻铣动力头调整机构；

所述钻铣动力头调整机构包括两个直线导轨Ⅲ、螺纹座、丝杠；

两个直线导轨Ⅲ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，且与直线导轨Ⅰ相垂直，每一个直线导轨Ⅲ上又设有多个滑块Ⅲ，所述底板Ⅰ安装在滑块Ⅲ上，所述丝杠旋入在螺纹座中，且丝杠底部转动安装在底板Ⅰ中，

通过拧动丝杠来即可实现钻铣动力头Ⅰ高低的调整。

5.根据权利要求1所述的三维钻孔及工件进给机构，其特征在于：在所述钻铣动力头三维安装座的后表面处安装有工件夹紧机构；

所述工件夹紧机构包括直角连接板、中间连接板、支撑架、缴杆、气缸Ⅰ和压板Ⅰ；

所述直角连接板的一侧面安装在钻铣动力头三维安装座上，另一侧面与中间连接板相连；

所述支撑架的一端固定在中间连接板上，另一端与缴杆的中部相铰接；

所述缴杆的一端通过Y型接头Ⅰ与气缸的伸缩杆相铰接，另一端与压板Ⅰ相铰接，其压板Ⅰ从钻铣动力头三维安装座中的通孔中穿过，用以压紧工件；

所述气缸的壳体与中间连接板相铰接。

6.根据权利要求1所述的三维钻孔及工件进给机构，其特征在于：所述大行程进给装置包括支撑架、工件夹具机构、伺服传动机构、拖轮装置，直线导轨Ⅳ；

直线导轨Ⅳ为两条，且相互对称的安装在支撑架的底面上；

所述工件夹具机构的一端用于夹紧工件，另一端安装在伺服传动机构上；

所述伺服传动机构滑动连接在直线导轨Ⅳ上，位于两侧的直线导轨Ⅳ中的支撑架上间隔设有多个拖轮装置；

伺服传动机构带动工件夹具机构在直线导轨Ⅳ上滑动，使得工件夹具机构中夹紧的工件在拖轮装置上滚动。