[实用新型]三维钻孔及工件进给机构

说明书

本实用新型公开了三维钻孔及工件进给机构，包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔。本实用新型实现了工件三维钻孔，并获得较高质量的孔；配置了进给生产线，实现较长工件快速定位并能三维钻孔，同时，进给线的性能，决定了加工后的工件没有累积误差。

技术领域

本实用新型属于伺服定位控制技术技术领域，具体涉及一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给机构。

背景技术

目前，针对较长工件（方管、圆管等）型材上面加工孔的方法现有人工在台钻上钻孔、手电钻钻孔、磁力钻钻孔以及等离子割孔、激光割孔等。等离子割孔孔型质量太差（有锥度）；激光割孔成本高；手电钻、台钻等不能实现工件的三维加工，有的使用磁力钻动力头等，很难保证工件孔加工后的精确尺寸，且加工效率非常低；方管上面冲孔很难实现（有缝管形状不规则）。

发明内容

本实用新型提供一种应用于较长型材的三维钻孔及工件进给机构，用以解决现有技术中存在的不足。

本实用新型按以下技术方案实现：

三维钻孔及工件进给机构，包括三维钻铣动力头装置和大行程进给装置；所述三维钻铣动力头装置用以实现工件的三面孔的同时加工；所述大行程进给装置用以实现工件精准定位并输送到三维钻铣动力头装置中进行钻孔；所述三维钻铣动力头装置包括支撑座、钻铣动力头三维安装座、垂直伺服进给机构、水平伺服进给机构、钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ；所述钻铣动力头三维安装座安装在支撑座上；水平伺服进给机构为两个，且相对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面下部两侧，所述钻铣动力头Ⅰ安装在左侧的水平伺服进给机构上，所述钻铣动力头Ⅱ安装在右侧的水平伺服进给机构上；所述垂直伺服进给机构安装在钻铣动力头三维安装座的前表面上部中间处，所述钻铣动力头Ⅲ安装在垂直伺服进给机构上；通过钻铣动力头Ⅰ、钻铣动力头Ⅱ、钻铣动力头Ⅲ实现工件的三面孔的同时加工。

进一步，所述垂直伺服进给机构包括两个直线导轨Ⅱ、伺服电机Ⅱ、滚珠丝杠Ⅱ、丝杠螺母座Ⅱ；两个直线导轨Ⅱ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅱ；伺服电机Ⅱ通过电机固定座Ⅱ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面一端；滚珠丝杠Ⅱ的一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠后支架Ⅱ上，另一端转动支撑在位于钻铣动力头三维安装座的前表面上的丝杠支架Ⅱ上，并通过联轴器Ⅱ与所述伺服电机Ⅱ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅱ中，钻铣动力头Ⅲ设置在滑块Ⅱ和丝杠螺母座Ⅱ上。

进一步，所述水平伺服进给机构包括底板、伺服电机Ⅰ、滚珠丝杠Ⅰ、丝杠螺母座Ⅰ；底板Ⅰ安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，在底板Ⅰ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨Ⅰ，每一个直线导轨Ⅰ上又设有多个滑块Ⅰ；伺服电机Ⅰ通过电机固定座Ⅰ安装在所述底板Ⅰ一端；滚珠丝杠Ⅰ的一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠后支架Ⅰ上，另一端转动支撑在位于底板Ⅰ上的丝杠支架Ⅰ上，并通过联轴器Ⅰ与所述伺服电机Ⅰ相连；丝杠螺母座Ⅰ安装在所述滚珠丝杠Ⅰ中，钻铣动力头Ⅰ设置在滑块Ⅰ和丝杠螺母座Ⅰ上。

进一步，在水平伺服进给机构处还安装有钻铣动力头调整机构；所述钻铣动力头调整机构包括两个直线导轨Ⅲ、螺纹座、丝杠；两个直线导轨Ⅲ相互对称的安装在钻铣动力头三维安装座的前表面，且与直线导轨Ⅰ相垂直，每一个直线导轨Ⅲ上又设有多个滑块Ⅲ，所述底板Ⅰ安装在滑块Ⅲ上，所述丝杠旋入在螺纹座中，且丝杠底部转动安装在底板Ⅰ中，通过拧动丝杠来即可实现钻铣动力头Ⅰ高低的调整。

进一步，在所述钻铣动力头三维安装座的后表面处安装有工件夹紧机构；所述工件夹紧机构包括直角连接板、中间连接板、支撑架、缴杆、气缸Ⅰ和压板Ⅰ；所述直角连接板的一侧面安装在钻铣动力头三维安装座上，另一侧面与中间连接板相连；所述支撑架的一端固定在中间连接板上，另一端与缴杆的中部相铰接；