[实用新型]一种缆控水下机器人布放和回收系统有效
| 申请号： | 201821836085.7 | 申请日： | 2018-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN209241286U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;李立成;马晓燕;杨宏伟;任秉枢;陈晓璐;刘敬洋;金泉;崔春皓;周磊 | 申请（专利权）人： | 天津深之蓝海洋设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 布放 布放装置 机器人本体 线缆收放装置 水下机器人 回收系统 脐带缆 缆控 本实用新型 动力系统 回收装置 收放 控制机器人 回收 脱离 | ||
1.一种缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，包括机器人本体(1)和布放回收装置(2)，所述布放回收装置(2)包括布放装置(21)和线缆收放装置，所述线缆收放装置与所述机器人本体(1)通过脐带缆(221)相连，所述线缆收放装置通过收放所述脐带缆(221)，控制所述机器人本体(1)连接或脱离所述布放装置(21)；所述布放装置(21)上设置动力系统(23)，用于调整所述布放装置(21)在水下的朝向。
2.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，还包括视觉系统(3)，所述视觉系统(3)包括照明装置和监控装置，所述照明装置和所述监控装置均设置在所述布放装置(21)上。
3.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述布放装置(21)为笼式结构，所述布放装置(21)的一侧设置有布放口(211)，所述机器人本体(1)由所述布放口(211)进入或脱出所述布放装置(21)。
4.根据权利要求3所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述布放口(211)处设置有向所述布放装置(21)内部倾斜的导向板(212)。
5.根据权利要求4所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述导向板(212)上设置多个通孔(2121)。
6.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述布放装置(21)上设置有滑轮组(213)，所述脐带缆(221)沿所述滑轮组(213)伸入到所述布放装置(21)内与所述机器人本体(1)相连。
7.根据权利要求3所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述动力系统(23)设置在所述布放装置(21)的所述布放口(211)的两侧。
8.根据权利要求7所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述动力系统(23)为推进器，所述推进器的朝向与所述布放口(211)的开口方向平行。
9.根据权利要求8所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述布放装置(21)的两侧均设置多个所述推进器。
10.根据权利要求1所述的缆控水下机器人布放和回收系统，其特征在于，所述布放装置(21)内设置有锁定结构，所述机器人本体(1)上设置限位结构，所述限位结构和所述锁定结构配合以使所述机器人本体(1)锁定在所述布放装置(21)内。
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