[实用新型]一种缆控水下机器人布放和回收系统

说明书

本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种缆控水下机器人布放和回收系统，包括机器人本体和布放回收装置，所述布放回收装置包括布放装置和线缆收放装置，所述线缆收放装置与所述机器人本体通过脐带缆相连，所述线缆收放装置通过收放所述脐带缆，控制所述机器人本体连接或脱离所述布放装置；所述布放装置上设置动力系统，用于调整所述布放装置在水下的朝向。本实用新型公开的缆控水下机器人布放和回收系统，通过线缆收放装置收放脐带缆，控制机器人本体连接或脱离布放装置实现机器人本体的布放和回收；动力系统的设置，当水流较大时能够调整布放装置在水下的朝向，便于机器人本体的布放和回收。

技术领域

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种缆控水下机器人布放和回收系统。

背景技术

缆控水下机器人(ROV)按照其重量的大小有不同的布放方法，对于重量较轻的ROV而言，通过简单的人力就能实现布放和回收，成本较低。当ROV的重量较大时，通过单纯的人力很难实现ROV的布放和回收，这时就需要布放回收装置的辅助，运用布放回收装置是重型ROV布放的一种常用方法。

现有技术中的布放回收装置包括布放装置和线缆收放装置，布放装置与机器人本体一同下降到水中，通过线缆收放装置收放线缆，实现机器人本体进入或脱出布放装置，进而实现机器人本体的布放和回收。但是在回收过程中无法实现布放装置的方向的调节，当水流较大且比较紊乱时，机器人本体与布放装置无法对位，进而机器人本体很难顺利进入到布放装置内，容易出现回收故障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种缆控水下机器人布放和回收系统，能够实现布放装置的方向的调节，便于机器人本体的布放和回收。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种缆控水下机器人布放和回收系统，包括机器人本体和布放回收装置，所述布放回收装置包括布放装置和线缆收放装置，所述线缆收放装置与所述机器人本体通过脐带缆相连，所述线缆收放装置通过收放所述脐带缆，控制所述机器人本体连接或脱离所述布放装置；所述布放装置上设置动力系统，用于调整所述布放装置在水下的朝向。

该缆控水下机器人布放和回收系统，通过线缆收放装置收放脐带缆，控制机器人本体连接或脱离布放装置实现机器人本体的布放和回收；动力系统的设置，当水流较大时能够调整布放装置在水下的朝向，便于机器人本体的布放和回收。

作为上述缆控水下机器人布放和回收系统的一种优选方案，还包括视觉系统，所述视觉系统包括照明装置和监控装置，所述照明装置和所述监控装置均设置在所述布放装置上。视觉系统的设置通过照明装置对机器人的布放和回收进行照明，通过监控装置能够检测出布放和回收的状态，便于及时对布放装置的方向进行调整，以便于更好地实现机器人本体的布放和回收。

作为上述缆控水下机器人布放和回收系统的一种优选方案，所述布放装置为笼式结构，所述布放装置的一侧设置有布放口，所述机器人本体由所述布放口进入或脱出所述布放装置。布放装置为笼式结构能够便于带动机器人本体移动和固定。

作为上述缆控水下机器人布放和回收系统的一种优选方案，所述布放口处设置有向所述布放装置内部倾斜的导向板。导向板的设置对机器人本体进入布放装置起到导向作用。

作为上述缆控水下机器人布放和回收系统的一种优选方案，所述导向板上设置多个通孔。导向板上的通孔能够实现水流的通过，减少水流对布放装置的推力。

作为上述缆控水下机器人布放和回收系统的一种优选方案，所述布放装置上设置有滑轮组，所述脐带缆沿所述滑轮组伸入到所述布放装置内与所述机器人本体相连。

作为上述缆控水下机器人布放和回收系统的一种优选方案，所述动力系统设置在所述布放装置的所述布放口的两侧。该设置能够通过调节布放口两侧的动力系统调节布放装置的方向。