[实用新型]一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统

权利要求书

1.一种撞锁机构，其特征在于，包括：

导向件(11)，具有开口(111)；

撞击本体(12)，其首端能够进入所述开口(111)内；

锁止组件，包括与所述导向件(11)转动连接的挡块(131)和与所述挡块(131)连接的弹簧(132)，所述挡块(131)能够在所述弹簧(132)的驱动下与所述撞击本体(12)卡接。

2.根据权利要求1所述的撞锁机构，其特征在于，所述开口(111)呈喇叭口形状。

3.根据权利要求1所述的撞锁机构，其特征在于，所述撞击本体(12)的首端为锥形轴(121)。

4.根据权利要求3所述的撞锁机构，其特征在于，所述锥形轴(121)的端部设置有环形凸缘(122)，所述挡块(131)上设置有能够与所述环形凸缘(122)卡接的尖端部(1311)。

5.根据权利要求1所述的撞锁机构，其特征在于，所述导向件(11)包括筒体(112)，所述筒体(112)的内腔与所述开口(111)连通，所述筒体(112)上开设有与所述内腔连通的滑槽(113)，所述挡块(131)的一端能够穿过所述滑槽(113)与所述撞击本体(12)卡接。

6.根据权利要求1所述的撞锁机构，其特征在于，所述导向件(11)上安装有支架(133)，所述挡块(131)与所述支架(133)之间通过转轴(134)转动连接，所述弹簧(132)的一端与通过安装板(135)与所述支架(133)固定连接，所述弹簧(132)的另一端与所述挡块(131)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的撞锁机构，其特征在于，还包括与所述锁止组件连接的开锁组件，所述开锁组件包括：

云台本体(151)；

旋转轴(152)，与所述云台本体(151)转动连接；

拨片(153)，与所述旋转轴(152)连接，且能够与所述挡块(131)抵接。

8.根据权利要求7所述的撞锁机构，其特征在于，所述挡块(131)包括相互连接的锁止部(1312)和拨动部(1313)，所述锁止部(1312)与所述导向件(11)转动连接，所述拨片(153)与所述拨动部(1313)抵接。

9.根据权利要求8所述的撞锁机构，其特征在于，所述导向件(11)设置于安装座(14)上，所述拨动部(1313)能够与所述安装座(14)抵接。

10.一种水下机器人布放回收系统，包括笼式框架(20)和机器人本体(30)，其特征在于，还包括如权利要求1-9任一项所述的撞锁机构，所述笼式框架(20)和所述机器人本体(30)通过所述撞锁机构选择性地连接。