[实用新型]一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统

说明书

本实用新型涉及水下推进设备技术领域，具体公开了一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统，撞锁机构包括导向件、撞击本体和锁止组件，导向件具有开口，撞击本体的首端能够进入所述开口内；锁止组件包括与所述导向件转动连接的挡块和与所述挡块连接的弹簧，所述挡块能够在所述弹簧的驱动下与所述撞击本体卡接。水下机器人布放回收系统采用撞锁机构连接笼式框架和机器人本体。当撞锁机构处于锁死状态，撞击本体与导向件固定；当撞锁机构处于开锁状态，撞击本体可与导向件脱离；当撞击本体撞击挡块使挡块转动时，实现瞬间开锁，撞击本体能够与挡块卡接。在布放前和回收后，可将机器人本体固定在笼式框架内，防止被水流冲走，且电动缆轴不需要时刻处于上电状态，节约能源。

技术领域

本实用新型涉及水下推进设备技术领域，尤其涉及一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统。

背景技术

线控水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人，是海洋开发和水下作业的重要工具。水下机器人工作时，控制器通过脐带缆与机器人本体相连，脐带缆为水下机器人提供电能并负责信号的传递。

对于重量较大的水下机器人，通过单纯的人力很难实现其布放和回收，通常会用到一套辅助布放和回收的系统。在笼式布放方式中，通常将液压电动缆轴和笼式框架作为一个整体组成一套布放回收系统。机器人本体在笼式框架内，靠液压电动缆轴的拉力拉紧，布放时，缆轴自动放缆，回收时，缆轴自动收缆。

若要机器人本体保持在笼式框架内不动，即便回收后电动缆轴也需要处于上电状态，否则机器人本体无法稳定在笼式框架内，可能会被水流冲走。电动缆轴需要时刻处于上电状态，这不仅浪费能源，且降低电动缆轴的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撞锁机构及水下机器人布放回收系统，以解决现有技术中存在的机器人本体无法稳定保持在笼式框架内的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种撞锁机构，包括：

导向件，具有开口；

撞击本体，其首端能够进入所述开口内；

锁止组件，包括与所述导向件转动连接的挡块和与所述挡块连接的弹簧，所述挡块能够在所述弹簧的驱动下与所述撞击本体卡接。

其中，所述开口呈喇叭口形状。

其中，所述撞击本体的首端为锥形轴。

其中，所述锥形轴的端部设置有环形凸缘，所述挡块上设置有能够与所述环形凸缘卡接的尖端部。

其中，所述导向件包括筒体，所述筒体的内腔与所述开口连通，所述筒体上开设有与所述内腔连通的滑槽，所述挡块的一端能够穿过所述滑槽与所述撞击本体卡接。

其中，所述导向件上安装有支架，所述挡块与所述支架之间通过转轴转动连接，所述弹簧的一端与通过安装板与所述支架固定连接，所述弹簧的另一端与所述挡块连接。

其中，还包括与所述锁止组件连接的开锁组件，所述开锁组件包括：

云台本体；

旋转轴，与所述云台本体转动连接；

拨片，与所述旋转轴连接，且能够与所述挡块抵接。

其中，所述挡块包括相互连接的锁止部和拨动部，所述锁止部与所述导向件转动连接，所述拨片与所述拨动部抵接。

其中，所述导向件设置于安装座上，所述拨动部能够与所述安装座抵接。

一种水下机器人布放回收系统，包括笼式框架和机器人本体，还包括如上所述的撞锁机构，所述笼式框架和所述机器人本体通过所述撞锁机构选择性地连接。

本实用新型的有益效果：