[实用新型]传感器装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种传感器装置，其特征在于，包括：

引线框架，包括第一引脚和第二引脚；

第一传感器芯片；

第二传感器芯片；以及

绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；

其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号输出端；所述第二引脚与所述第二传感器芯片电性连接并作为所述第二传感器芯片的信号输出端。

2.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器芯片与所述第二传感器芯片为相同类型的传感器芯片。

3.如权利要求1或2所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器芯片为光电传感器芯片、磁性传感器芯片、电感性传感器芯片、电容性传感器芯片中的一种；所述第二传感器芯片为光电传感器芯片、磁性传感器芯片、电感性传感器芯片、电容性传感器芯片中的一种。

4.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述光电传感器芯片为光敏二极管芯片、光敏三极管芯片或光敏电阻芯片。

5.如权利要求3所述的传感器装置，其特征在于，所述磁性传感器芯片为霍尔元件芯片或者磁阻元件芯片。

6.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器芯片与所述第二传感器芯片以并联的方式电性连接。

7.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述第一传感器芯片与所述第二传感器芯片以串联的方式电性连接。

8.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述引线框架还包括第三引脚；所述第三引脚分别与所述第一传感器芯片及所述第二传感器芯片电连接，并作为所述第一传感器芯片及所述第二传感器芯片的电源引脚或地引脚。

9.如权利要求1所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器装置还包括至少一个第三芯片；所述至少一第三芯片与所述第一传感器芯片和/或所述第二传感器芯片电性连接，以配合所述第一传感器芯片和/或所述第二传感器芯片实现相应的功能。

10.如权利要求9所述的传感器装置，其特征在于，所述至少一个第三芯片包括整流二极管芯片、恒流二极管芯片、发光二极管芯片、电阻器芯片、电容器芯片、压敏电阻芯片中的至少一种。

11.如权利要求9所述的传感器装置，其特征在于，所述第三芯片为逻辑芯片或者是处理器芯片，所述逻辑芯片或者处理器芯片用于对所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片的信号进行处理，以分别得到第一目标信号和第二目标信号并分别通过所述第一引脚和所述第二引脚输出。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

驱动电机，用于驱动行走轮行走，并设置有转轴；

固定件，安装于所述驱动电机上；

传感器装置，固定安装于所述固定件上；以及

码盘，安装于所述转轴的一端上，并与所述传感器装置间隔设置，而相对于所述传感器装置可转动；

其中，所述传感器装置，包括：

引线框架，包括第一引脚和第二引脚；

第一传感器芯片；

第二传感器芯片；以及

绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；

其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号输出端；所述第二引脚与所述第二传感器芯片电性连接并作为所述第二传感器芯片的信号输出端；

当所述码盘随着所述转轴转动时，能够对所述传感器装置接收到的信号强度进行调节；所述传感器装置的第一传感器芯片及第二传感器芯片根据接收到的信号强度分别输出相应的感应信号。