[实用新型]传感器装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种传感器装置，引线框架，包括第一引脚和第二引脚；第一传感器芯片；第二传感器芯片；以及绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号输出端；所述第二引脚与所述第二传感器芯片电性连接并作为所述第二传感器芯片的信号输出端。本实用新型还公开一种清洁机器人。本实用新型能够避免因多个传感器分别装配而引起的相对位置的偏差，提高了检测精度和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种传感器装置及清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人有很多传感器芯片，传感器芯片用于检测清洁机器人的感测信号。而且对于一些包含多个传感器的一组传感器芯片而言，相对安装位置非常重要。但在多个传感器的安装过程中，不同结构件的连接处会存在虚位，进而导致多个传感器之间的相对位置出现偏差，使得多个传感器检测的信号不准确，进而影响清洁机器人的性能。

实用新型内容

本实用新型实施例公开一种传感器装置及清洁机器人，能够避免因多个传感器在分别装配而引起的相对位置的偏差，提高了检测精度和生产效率。

第一方面，本实用新型实施例公开的一种传感器装置，包括：

引线框架，包括第一引脚和第二引脚；

第一传感器芯片；

第二传感器芯片；以及

绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；

其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号输出端；所述第二引脚与所述第二传感器芯片电性连接并作为所述第二传感器芯片的信号输出端。

第二方面，本实用新型实施例公开的一种清洁机器人，包括：

驱动电机，用于驱动行走轮行走，并设置有转轴；

固定件，安装于所述驱动电机上；

传感器装置，固定安装于所述固定件上；以及

码盘，安装于所述转轴的一端上，并与所述传感器装置间隔设置，而相对于所述传感器装置可转动；

其中，所述传感器装置，包括：

引线框架，包括第一引脚和第二引脚；

第一传感器芯片；

第二传感器芯片；以及

绝缘保护层，覆盖于所述第一传感器芯片和所述第二传感器芯片上；

其中，所述第一引脚与所述第一传感器芯片电性连接并作为所述第一传感器芯片的信号输出端；所述第二引脚与所述第二传感器芯片电性连接并作为所述第二传感器芯片的信号输出端；

当所述码盘随着所述转轴转动时，能够对所述传感器装置接收到的信号进行调节；所述传感器装置的第一传感器芯片及第二传感器芯片根据接收到的信号强度分别输出相应的感应信号。

第三方面，本实用新型实施例还公开的一种清洁机器人，包括第一方面公开的传感器装置。

本实用新型的传感器装置及清洁机器人，由于将两个传感器芯片集成封装到一起，使得两个传感器芯片的相对位置固定。由于芯片封装技术已经很成熟，可以保证两个传感器芯片的相对位置的批量一致性，而且两个传感器芯片的相对位置很近，所处物理环境相近，受外界干扰条件相同，输出的一致性较好，进而避免了因两个传感器在分别装配而引起的相对位置的偏差，提高了检测精度和生产效率。

附图说明