[实用新型]可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机

权利要求书

1.一种可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元首尾相连的分布安装在侧模板上，所述侧模板为弹性板材，所述图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接所述控制单元，所述图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形。

2.根据权利要求1所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，每个执行单元包括电机、齿轮箱、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一丝杠、第二丝杠、第一拉杆和第二拉杆；

所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座、所述第四支座、所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均固定安装在所述侧模板的同一侧面，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座和所述第四支座分别位于同一矩形的四个角点处，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴对应设置且所述第一滑动轴的轴线和所述第二滑动轴的轴线均和所述侧模板所在的平面垂直，所述第一拉杆的两端分别和所述第一支座和所述第三支座铰接，所述第二拉杆的两端分别和所述第二支座和所述第四支座铰接，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的连线、所述第一拉杆的轴线和所述第二拉杆的轴线相互平行；

所述齿轮箱外部对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一丝杠的一端和所述齿轮箱的第一输出端螺纹连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一拉杆固定连接，所述第二丝杠的一端和所述齿轮箱的第二输出端螺纹连接，所述第二丝杠的另一端和所述齿轮箱的第二输出端固定连接，所述电机的轴连接所述齿轮箱的输入端，所述电机的控制端连接所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述齿轮箱包括壳体、第一固定轴、第一齿轮、第二齿轮、第一丝母和第二丝母，所述壳体的对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述第一固定轴固定连接，所述第一固定轴的两端穿过所述壳体对应两侧设有轴承的开孔，所述电机的轴和所述第一固定轴的一端连接，所述第一丝母和所述第二丝母分别固定安装在所述第二齿轮的两侧，所述第一丝母的轴线、所述第二丝母的轴线和所述第二齿轮的轴线重合，所述第一丝母和所述第一丝杠螺纹连接，所述第二丝母和所述第二丝杠螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述电机和所述第一固定轴通过软轴连接，所述电机的轴连接所述软轴的一端，所述软轴的另一端连接所述第一固定轴的一端。

6.根据权利要求5所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述第一固定轴的一端连接一个法兰，所述软轴的另一端连接所述法兰。

7.根据权利要求1所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述侧模板为弹簧钢板或工程塑料板。

8.根据权利要求1所述的可变形摊铺机侧模板控制装置，其特征在于，所述侧模板底部设有橡胶板和若干个均匀分布的弹性条。

9.一种摊铺机，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的可变形摊铺机侧模板控制装置。