[实用新型]可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机

说明书

本实用新型适用于工程机械设备技术领域，提供了一种可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元分布安装在侧模板上，侧模板为弹性板材，图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接控制单元，图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，控制单元根据路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形。图像采集单元采集路况信息，并将采集的路况信息传送至控制单元，遇到拐弯时，控制单元计算拐弯的角度、路线等信息，然后控制若干个执行单元做出相应的动作，使侧模板发生形变，达到适应拐弯的效果，此时侧模板不会对公路路面的边缘造成破坏。

技术领域

本实用新型属于工程机械设备技术领域，尤其涉及一种可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机。

背景技术

随着我国公路等级趋向多元化，等级公路、县乡公路及城市道路均以前所未有的规模、标准和速度向前推进。同时路面施工的速度也在“飞速”的提高，这样在推动公路施工机械化的同时也对施工机械技术水平，施工工艺和路面材料及路面结构设计提出了越来越高的要求。摊铺机作为主要承担中国公路网的路面施工机械的主要产品，对公路路面的质量有着关键性的影响。现有摊铺机的工作原理是混合料被料斗中的刮料板传送至螺旋布料器，螺旋布料器把混合料沿全宽方向摊开，可调高度的熨平板将混合料刮到预铺高度，经振捣夯锤振实，形成铺面，由侧模板对摊开的混合料进行阻挡，形成公路路面的边缘。

现有摊铺机的侧模板只是对混合料起到了阻挡作用，当公路边线需要拐弯时，摊铺机行走过程中甩尾，往往造成拐弯路段公路路面的边缘被侧模板啃食、破坏的现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种可变形摊铺机侧模板控制装置及摊铺机，以解决现有技术中摊铺机在修建公路转弯处对公路路面的边缘造成损坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型第一实施例提供了一种可变形摊铺机侧模板控制装置，包括图像采集单元、控制单元和若干个执行单元，若干个执行单元首尾相连的分布安装在侧模板上，所述侧模板为弹性板材，所述图像采集单元和若干个执行单元的控制端均连接所述控制单元，所述图像采集单元用于采集路况信息，并将采集的路况信息传送至所述控制单元，所述控制单元根据所述路况信息控制若干个执行单元动作，使侧模板对应路况产生变形。

进一步地，每个执行单元包括电机、齿轮箱、第一支座、第二支座、第三支座、第四支座、第一滑动轴、第二滑动轴、第一丝杠、第二丝杠、第一拉杆和第二拉杆；

所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座、所述第四支座、所述第一滑动轴和所述第二滑动轴均固定安装在所述侧模板的同一侧面，所述第一支座、所述第二支座、所述第三支座和所述第四支座分别位于同一矩形的四个角点处，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴对应设置且所述第一滑动轴的轴线和所述第二滑动轴的轴线均和所述侧模板所在的平面垂直，所述第一拉杆的两端分别和所述第一支座和所述第三支座铰接，所述第二拉杆的两端分别和所述第二支座和所述第四支座铰接，所述第一滑动轴和所述第二滑动轴的连线、所述第一拉杆的轴线和所述第二拉杆的轴线相互平行；

所述齿轮箱外部对应两侧设有可沿所述第一滑动轴的轴向运动的第一轴套和可沿所述第二滑动轴的轴向运动的第二轴套，所述第一丝杠的一端和所述齿轮箱的第一输出端螺纹连接，所述第一丝杠的另一端和所述第一拉杆固定连接，所述第二丝杠的一端和所述齿轮箱的第二输出端螺纹连接，所述第二丝杠的另一端和所述齿轮箱的第二输出端固定连接，所述电机的轴连接所述齿轮箱的输入端，所述电机的控制端连接所述控制单元。