[实用新型]一种异形罐体环缝焊接机

权利要求书

1.一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，其特征在于，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形焊接单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动，且根据罐体表面形状自动调整移动位置；在所述机架上设有跟随仿形焊接单元移动的导向单元，所述导向单元和所述仿形焊接单元转动相连，在所述导向单元上设有送丝机固定架和焊剂料筒。

2.根据权利要求1所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述导向单元包括沿机架上的横向滑轨移动的内滑板，在内滑板上设有和横向滑轨相连的横向滑块，在内滑板外设有竖向滑轨，在内滑板外设有沿其竖向滑轨移动的外滑板，在外滑板上设有和竖向滑轨相连的竖向滑块；所述送丝机固定架和所述焊剂料筒安装在内滑板上。

3.根据权利要求2所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述仿形焊接单元的驱动单元包括和外滑板旋转相连的仿形固定板，在仿形固定板一侧设有沿罐体表面行走的仿形磁铁轮，所述仿形磁铁轮经转轴穿过仿形固定板与从动齿轮相连，在仿形固定板上设有驱动从动齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括和从动齿轮相啮合的主动齿轮，且所述主动齿轮的位置可调。

4.根据权利要求3所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述驱动装置包括和仿形固定板相铰接的旋转板，所述旋转板和仿形固定板的铰接位置位于从动齿轮的上方，在旋转板上设有与从动齿轮活动相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮和旋转板上的动力执行元件经转轴相连。

5.根据权利要求4所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，在所述仿形固定板上设有电动十字滑台，所述电动十字滑台上设有所述焊枪固定架。

6.根据权利要求5所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，在所述仿形固定板和外滑板上设有竖直方向上大体重合的固定块，所述两固定块之间设有旋转轴。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，还包括动力升降装置，所述动力升降装置包括竖直对称设置在机架两侧的链条，所述链条的上下两端均设有链轮，机架底部的两个链轮均与升降平台减速机相连，所述机架顶部的链轮铰接设置在链条松紧调节板上，所述链条松紧调节板经螺栓与机架相连；所述升降平台的两端对称设有和两个链条相连的链条连接架。

8.根据权利要求7所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，在所述升降平台的两侧设有升降平台连接板，在其中一个升降平台连接板上固定设有和导向滑轨相连的升降滑块，在另一个升降平台连接板上可拆卸设有与导向滑轨相连的升降滑块，所述可拆卸的升降滑块经滑块调节板和升降平台连接板螺栓相连。

9.根据权利要求8所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，所述行走装置包括与机架相连的行走支架，所述行走支架的底部设有带动驱动轮转动的行走支架减速机。

10.根据权利要求4所述的一种异形罐体环缝焊接机，其特征在于，在所述横向滑轨的两端均设有限位块。