[实用新型]一种异形罐体环缝焊接机

说明书

本实用新型涉及焊接机领域，尤其是一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形驱动单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动，且根据罐体表面形状自动调整移动位置。本实用新型结构设计合理，将送丝机安装架和焊剂料筒的安装位置改变，减轻焊枪移动部件的重量，增加了焊枪移动的灵活性，提高了焊接精度；使焊枪能够根据罐体表面高低自动调整位置，避免焊枪中途与罐体相撞，使焊枪始终对应焊缝位置移动，保证焊接过程的流畅性，保证了焊缝的质量和完整性，提高了焊接效率。

技术领域：

本实用新型涉及焊接机领域，尤其是一种异形罐体环缝焊接机。

背景技术：

现有技术中的异性罐体环缝焊接机应用越来越广泛，但此类焊接机在实际焊接作业过程中存在不少问题，其中：焊接机的焊接仿形机构要随着罐体表面移动，其中焊枪的固定部件与送丝机安装架、焊剂料筒连接在一起，导致固定焊枪的滑板整体重量过大，滑板上的焊枪无法灵活移动，降低了焊接精度；而且在移动到高低不平的罐体表面位置时，焊枪不能快速切换位置与罐体碰撞，导致焊接过程中断，降低了焊接效率，影响焊缝的质量和美观性。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种异形罐体环缝焊接机，它结构设计合理，将送丝机安装架和焊剂料筒的安装位置改变，减轻焊枪移动部件的重量，增加了焊枪移动的灵活性，提高了焊接精度；使焊枪能够根据罐体表面高低自动调整位置，避免焊枪中途与罐体相撞，使焊枪始终对应焊缝位置移动，保证焊接过程的流畅性，保证了焊缝的质量和完整性，提高了焊接效率，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种异形罐体环缝焊接机，包括用以移动焊接机机架的行走装置，包括在机架内完成上升和下降动作的仿形焊接单元，所述仿形焊接单元包括仿形驱动单元和安装焊枪的焊枪固定架，所述仿形驱动单元在行走装置带动下沿罐体表面的环缝移动；在所述机架上设有跟随仿形焊接单元移动的导向单元，所述导向单元和所述仿形焊接单元转动相连，在所述导向单元上设有送丝机固定架和焊剂料筒。

优选的，所述导向单元包括沿机架上的横向滑轨移动的内滑板，在内滑板上设有和横向滑轨相连的横向滑块，在内滑板外设有竖向滑轨，在内滑板外设有沿其竖向滑轨移动的外滑板，在外滑板上设有和竖向滑轨相连的竖向滑块；所述送丝机固定架和所述焊剂料筒安装在内滑板上。

优选的，所述仿形焊接单元的驱动单元包括和外滑板旋转相连的仿形固定板，在仿形固定板一侧设有沿罐体表面行走的仿形磁铁轮，所述仿形磁铁轮经转轴穿过仿形固定板与从动齿轮相连，在仿形固定板上设有驱动从动齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置包括和从动齿轮相啮合的主动齿轮，且所述主动齿轮的位置可调。

优选的，所述驱动装置包括和仿形固定板相铰接的旋转板，所述旋转板和仿形固定板的铰接位置位于从动齿轮的上方，在旋转板上设有与从动齿轮活动相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮和旋转板上的动力执行元件经转轴相连。

优选的，在所述仿形固定板上设有电动十字滑台，所述电动十字滑台上设有所述焊枪固定架。

优选的，在所述仿形固定板和外滑板上设有竖直方向上大体重合的固定块，所述两固定块之间设有旋转轴。

优选的，还包括动力升降装置，所述动力升降装置包括竖直对称设置在机架两侧的链条，所述链条的上下两端均设有链轮，机架底部的两个链轮均与升降平台减速机相连，所述机架顶部的链轮铰接设置在链条松紧调节板上，所述链条松紧调节板经螺栓与机架相连；所述升降平台的两端对称设有和两个链条相连的链条连接架。

优选的，在所述升降平台的两侧设有升降平台连接板，在其中一个升降平台连接板上固定设有和导向滑轨相连的升降滑块，在另一个升降平台连接板上可拆卸设有与导向滑轨相连的升降滑块，所述可拆卸的升降滑块经滑块调节板和升降平台连接板螺栓相连。