[实用新型]一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机

权利要求书

1.一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：它包括前法兰、一级行星轮、二级行星板、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；

输出轴与前法兰之间设置有定位块，定位块的内孔压装在输出轴的端部；

输出轴的后端顶部沿圆周方向设置有四个垂直于输出轴后端面的一级销轴，一级行星轮套设在一级销轴上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星板上，二级行星板的后端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于二级行星板后端面的二级销轴，二级行星轮套设在二级销轴上，二级太阳轮压装在输入轴上，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴同轴布置，且三者沿轴中心线均开有通孔，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，齿圈通过止口分别与前法兰和后法兰连接，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；

输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端过盈配合设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。

2.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：定位块外圆半径小于前法兰的内孔半径。

3.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴沿轴中心线均开有的通孔直径为4.2m。

4.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：齿轮组件包括滚花轴套和塑料齿轮，滚花轴套（17）与塑料齿轮压铸成一体。

5.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：输入轴的后端与小长轴之间设置有铜套，铜套的后端设置有油封。

6.根据权利要求5所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：铜套为滑动轴承。

7.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：输出轴与前法兰之间安装有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴的轴肩上，第一单列深沟球轴承的外圈位于前法兰后部内壁的凸台处；输出轴的前端设置有第一轴用挡圈，第二单列深沟球轴承通过第一轴用挡圈与前法兰前部内壁的凸台连接。

8.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：输入轴与后法兰之间设置有第三单列深沟球轴承和第四单列深沟球轴承，第三单列深沟球轴承的内圈位于输入轴的轴肩上，第三单列深沟球轴承的外圈位于后法兰前端内壁的凸台处，输人轴后端设置有第二轴用挡圈，第四单列深沟球轴承通过第二轴用挡圈与后法兰后端内壁的凸台连接。

9.根据权利要求1所述的一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特征在于：前法兰与齿圈之间设置有两个圆柱销。