[实用新型]一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机

说明书

本实用新型涉及一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。它包括前法兰、一级行星轮、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；输出轴与前法兰之间设置有定位块，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。本实用新型一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，轴向尺寸短，对电机与减速机的装配要求低，功能强大，尤其适用于机器人的传动系统。

技术领域

本实用新型涉及一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。属于机械技术领域。

背景技术

行星减速机(planetary reducer)是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

中国实用新型专利(CN201220248913.1)公开了一种两级行星减速机，其为了解决单组行星齿轮无法满足较大的减速比要求的问题，采用两组串联行星齿轮的两级行星减速机，以满足减速比要求，并通过行星轮数量的配置，合理分布传动载荷。

上述的一种两级行星减速机，其输出方式为：一轴输入、一轴输出，不能用于一些有特殊要求的传动系统上，如机器人上的传动系统要求有一轴输入，两轴同向同转速输出。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供了一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种一轴输入、两轴输出的同轴行星减速机，其特点是：它包括前法兰、一级行星轮、二级行星板、二级行星轮、后法兰、输入轴、小长轴、二级太阳轮、一级太阳轮和输出轴；

输出轴与前法兰之间设置有定位块，定位块的内孔压装在输出轴的端部；

输出轴的后端顶部沿圆周方向设置有四个垂直于输出轴后端面的一级销轴，一级行星轮套设在一级销轴上，一级行星轮与一级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮压装在二级行星板上，二级行星板的后端顶部沿圆周方向设置有三个垂直于二级行星板后端面的二级销轴，二级行星轮套设在二级销轴上，二级太阳轮压装在输入轴上，二级行星轮与二级太阳轮为外啮合齿轮传动，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴同轴布置，且三者沿轴中心线均开有通孔，前法兰和后法兰的外侧设置有齿圈，齿圈通过止口分别与前法兰和后法兰连接，一级行星轮和二级行星轮均与齿圈为内啮合齿轮传动；

输入轴后端端部套设有齿轮组件，小长轴的大端过盈配合设置在输出轴后端中心顶孔上；小长轴的小端穿过一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴的轴中心线通孔。

进一步的，定位块外圆半径小于前法兰的内孔半径。

进一步的，一级太阳轮、二级太阳轮和输入轴沿轴中心线均开有的通孔直径为4.2m。

进一步的，齿轮组件包括滚花轴套和塑料齿轮，滚花轴套17与塑料齿轮压铸成一体。

进一步的，输入轴的后端与小长轴之间设置有铜套，铜套的后端设置有油封。

进一步的，铜套为滑动轴承。

进一步的，输出轴与前法兰之间安装有第一单列深沟球轴承和第二单列深沟球轴承，第一单列深沟球轴承的内圈位于输出轴的轴肩上，第一单列深沟球轴承的外圈位于前法兰后部内壁的凸台处；输出轴的前端设置有第一轴用挡圈，第二单列深沟球轴承通过第一轴用挡圈与前法兰前部内壁的凸台连接。