[实用新型]一种管道内壁检查用爬行器

权利要求书

1.一种管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述管道内壁检查用爬行器能够嵌入到待检测的管道的内腔中，并且所述管道内壁检查用爬行器包括：

主体机架(1)，所述主体机架(1)上设置有用于安装检测仪器的安装部；

设置在所述主体机架(1)底部的爬行轮(3)；

设置在所述主体机架(1)内的吸附磁体(2)，所述吸附磁体(2)用于将所述主体机架(1)吸附在待检测的管道内壁上，以使所述爬行轮(3)压紧在所述管道内壁上；

用于为所述爬行轮(3)中的主动轮提供驱动力的驱动电机；

设置于所述主体机架(1)内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

2.根据权利要求1所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)为电磁铁，且所述吸附磁体(2)与所述蓄电装置相连。

3.根据权利要求2所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)呈长方形，所述爬行轮(3)沿所述主体机架(1)的长度方向布置有两排，且两排所述爬行轮(3)关于所述主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。

4.根据权利要求3所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)包括两个，且两个所述吸附磁体关于所主体机架(1)宽度方向上的中分线对称。

5.根据权利要求4所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述吸附磁体(2)为采用马蹄形铁芯(10)制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在所述主体机架(1)上开设的安装槽内，除与所述管道内壁相对的一面采用塑料封板封盖之外，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括设置在所述主体机架(1)上，且与所述蓄电装置点连接的照明装置。

7.根据权利要求3所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，所述主体机架(1)的后端还设置有托钩组件(4)，所述托钩组件(4)包括：

导柱，所述导柱的一端为膨大端(5)，另一端为螺纹紧固端，所述膨大端(5)用于与所述主体机架(1)相连；

限位柱(12)，所述限位柱(12)的第一端紧固于所述螺纹紧固端上；

弹簧(9)，所述弹簧(9)套设在所述导柱上，且所述弹簧(9)的两端分别与所述膨大端(5)和所述限位柱(12)相抵；

套筒(6)，所述套筒(6)套设在所述弹簧(9)外部，且所述套筒(6)靠近所述膨大端(5)的一端与所述弹簧(9)固定相连；

弧形挂钩(8)，所述弧形挂钩(8)的一端固连在所述套筒(6)上，另一端与所述限位柱(12)的第二端相抵。

8.根据权利要求7所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括设置在所述限位柱(12)上，且用于限制所述套筒(6)行程的止动柱(7)。

9.根据权利要求1-5、7-8任意一项所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括：

位于所述主体机架(1)内，且与所述蓄电装置相连的无线信号接收模块；

与所述无线信号接收模块通讯连接的驱动控制模块，所述驱动控制模块用于控制所述驱动电机转动。

10.根据权利要求9所述的管道内壁检查用爬行器，其特征在于，还包括转向控制模块和转向系统，其中，

所述转向系统包括转向电机和将所述爬行轮(3)与所述转向电机传动连接的齿轮总成；

所述转向控制模块与所述无线信号接收模块通讯连接，且用于控制所述转向电机转动。