[实用新型]一种管道内壁检查用爬行器

说明书

本实用新型涉及一种管道内壁检查用爬行器，所述管道内壁检查用爬行器能够嵌入到待检测的管道的内腔中，包括：主体机架，主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；设置在主体机架底部的爬行轮；设置在主体机架内的吸附磁体，吸附磁体用于将主体机架吸附在管道内壁上，以使爬行轮压紧在管道内壁上；用于为爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；设置于主体机架内，且与驱动电机相连的蓄电装置。该爬行器能够在管道内壁爬行，在爬行器上安装相应检测仪器后即可实现对管道内壁的检测，从而保证管道的安全。

技术领域

本实用新型涉及检修技术领域，特别涉及一种管道内壁检查用爬行器。

背景技术

电站的主蒸汽管道、再热蒸汽管道、主给水管道、汽轮机导汽管等管道，均为直径较大的大管道，这些管道是火力发电厂输送蒸汽、水等介质的主要管道，对于这些管道的最重要的要求就是能够长时间安全稳定的运行。

而目前对这些管道的检查主要是针对管道外表面的焊缝、弯头和阀门部位进行检验，而对管道内壁的情况却是一无所知的。

因此，如何能够实现对管道内壁的检查，以确保管道的安全使用时目前本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型之目的在于公开一种管道内壁检查用爬行器，以便能够实现对管道内壁的检查，确保管道的安全使用。

为达到上述目的，本实用新型提供一种管道内壁检查用爬行器，所述管道内壁检查用爬行器能够嵌入到待检测的管道的内腔中，并且所述管道内壁检查用爬行器包括：

主体机架，所述主体机架上设置有用于安装检测仪器的安装部；

设置在所述主体机架底部的爬行轮；

设置在所述主体机架内的吸附磁体，所述吸附磁体用于将所述主体机架吸附在待检测的管道内壁上，以使所述爬行轮压紧在所述管道内壁上；

用于为所述爬行轮中的主动轮提供驱动力的驱动电机；

设置于所述主体机架内，且与所述驱动电机相连的蓄电装置。

优选的，所述吸附磁体为电磁铁，且所述吸附磁体与所述蓄电装置相连。

优选的，所述主体机架呈长方形，所述爬行轮沿所述主体机架的长度方向布置有两排，且两排所述爬行轮关于所述主体机架宽度方向上的中分线对称。

优选的，所述吸附磁铁包括两个，且两个所述吸附磁铁关于所主体机架宽度方向上的中分线对称。

优选的，所述吸附磁体为采用马蹄形铁芯制成的电磁铁，所述电磁铁嵌设在所述主体机架上开设的安装槽内，除与所述管道内壁相对的一面采用塑料封板封盖之外，所述安装槽的内壁的其余面上均敷设有隔磁硅钢片。

优选的，还包括设置在所述主体机架上，且与所述蓄电装置点连接的照明装置。

优选的，所述主体机架的后端还设置有托钩组件，所述托钩组件包括：

导柱，所述导柱的一端为膨大端，另一端为螺纹紧固端，所述膨大端用于与所述主体机架相连；

限位柱，所述限位柱的第一端紧固于所述螺纹紧固端上；

弹簧，所述弹簧套设在所述导柱上，且所述弹簧的两端分别与所述膨大端和所述限位柱相抵；

套筒，所述套筒套设在所述弹簧外部，且所述套筒靠近所述膨大端的一端与所述弹簧固定相连；

弧形挂钩，所述弧形挂钩的一端固连在所述套筒上，另一端与所述限位柱的第二端相抵。

优选的，还包括设置在所述限位柱上，且用于限制所述套筒行程的止动柱。

优选的，还包括：