[实用新型]汽车车门拆卸及安装助力装置

权利要求书

1.一种汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，具有：

轨道；

移动小车，可滑动地安装在所述轨道上；

连接座，可水平转动地安装在所述移动小车上；

第一刹车装置，能够制动所述连接座相对所述连接座的转动；

机械手主臂，第一端铰接在所述连接座上；

机械手次臂，第一端可水平转动地安装在所述机械手主臂的第二端上；

第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对所述机械手主臂的转动；

主臂气缸，铰接在所述连接座上，所述主臂气缸的活塞杆与所述机械手主臂铰接；

连接杆，第一端可水平转动地安装在所述机械手次臂的第二端上；

第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对所述机械手次臂的转动；

夹具，与所述连接杆的第二端连接，所述夹具能够夹持车门。

2.如权利要求1所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述机械手主臂能够在上下方向摆动；所述机械手次臂水平布置；所述连接杆竖直布置。

3.如权利要求2所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述第一刹车装置、第二刹车装置、第三刹车装置为锁紧销。

4.如权利要求3所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述连接座上设有储气罐，所述储气罐能够为所述主臂气缸供气。

5.如权利要求1所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述夹具为夹爪，所述夹具中部附近铰接在所述连接杆的第二端上；所述夹爪包括上夹抓和下夹抓，所述上夹抓和下夹抓通过夹紧气连接。

6.如权利要求5所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述夹爪上还设有调节机构，所述调节机构包括第一调整气缸和第二调整气缸，所述第一调整气缸和第二调整气缸底部铰接在所述连接杆的第二端上，所述第一调整气缸和第二调整气缸的活塞杆与所述夹爪铰接；所述第一调整气缸能够控制夹具左右倾斜角度，所述第二调整气缸能够控制夹具前后倾斜角度。

7.如权利要求1所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述夹具包括支架、下支撑和吸盘，所述支架中部附近铰接在所述连接杆的第二端上，所述吸盘能够吸附车门玻璃。

8.如权利要求7所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述支架上还设有调节机构，所述调节机构包括第一调整气缸和第二调整气缸，所述第一调整气缸和第二调整气缸底部铰接在所述连接杆的第二端上，所述第一调整气缸和第二调整气缸的活塞杆与所述支架铰接；所述第一调整气缸能够控制支架左右倾斜角度，所述第二调整气缸能够控制支架前后倾斜角度。

9.如权利要求1-8任一所述的汽车车门拆卸及安装助力装置，其特征在于，所述轨道上设有限位所述移动小车的触控板。