[实用新型]汽车车门拆卸及安装助力装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车车门拆卸及安装助力装置，具有：轨道；移动小车，可滑动地安装在轨道上；连接座，可水平转动地安装在移动小车上；第一刹车装置，能够制动连接座相对连接座的转动；机械手主臂，第一端铰接在连接座上；机械手次臂，第一端可水平转动地安装在机械手主臂的第二端上；第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对机械手主臂的转动；主臂气缸，铰接在连接座上，主臂气缸的活塞杆与机械手主臂铰接；连接杆，第一端可水平转动地安装在机械手次臂的第二端上；第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对机械手次臂的转动；夹具，与连接杆的第二端连接，夹具能够夹持车门，自动化运输车门，安全性好。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，尤其涉及一种汽车车门拆卸及安装助力装置。

背景技术

机械助力装置是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力装置被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了助力装置的发展，使得助力装置能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力装置虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，助力装置已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：车门拆卸及安装过程中，现有夹具不能自动化运输。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化运输车门，能够根据需要调节车门位置，车门不会发生偏移，安全性好的汽车车门拆卸及安装助力装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种汽车车门拆卸及安装助力装置，具有：

轨道；

移动小车，可滑动地安装在所述轨道上；

连接座，可水平转动地安装在所述移动小车上；

第一刹车装置，能够制动所述连接座相对所述连接座的转动；

机械手主臂，第一端铰接在所述连接座上；

机械手次臂，第一端可水平转动地安装在所述机械手主臂的第二端上；

第二刹车装置，能够制动机械手次臂第一端相对所述机械手主臂的转动；

主臂气缸，铰接在所述连接座上，所述主臂气缸的活塞杆与所述机械手主臂铰接；

连接杆，第一端可水平转动地安装在所述机械手次臂的第二端上；

第三刹车装置，能够制动连接杆第一端相对所述机械手次臂的转动；

夹具，与所述连接杆的第二端连接，所述夹具能够夹持车门。

所述机械手主臂能够在上下方向摆动；所述机械手次臂水平布置；所述连接杆竖直布置。

所述第一刹车装置、第二刹车装置、第三刹车装置为锁紧销。

所述连接座上设有储气罐，所述储气罐能够为所述主臂气缸供气。

所述夹具为夹爪，所述夹具中部附近铰接在所述连接杆的第二端上；所述夹爪包括上夹抓和下夹抓，所述上夹抓和下夹抓通过夹紧气连接。

所述夹爪上还设有调节机构，所述调节机构包括第一调整气缸和第二调整气缸，所述第一调整气缸和第二调整气缸底部铰接在所述连接杆的第二端上，所述第一调整气缸和第二调整气缸的活塞杆与所述夹爪铰接；所述第一调整气缸能够控制夹具左右倾斜角度，所述第二调整气缸能够控制夹具前后倾斜角度。

所述夹具包括支架、下支撑和吸盘，所述支架中部附近铰接在所述连接杆的第二端上，所述吸盘能够吸附车门玻璃。