[实用新型]一种弹簧回力智能拉布系统

权利要求书

1.一种弹簧回力智能拉布系统，包括左安装板（1）和右安装板（9），其特征在于：所述左安装板（1）和右安装板（9）内侧安装有导轨（16），导轨（16）上有活动滑块（24），所述滑块（24）上固定有A夹板驱动臂（15），A夹板驱动臂（15）上固定有A夹板驱动销（14），A夹板驱动销（14）活动连接有A夹板（11），所述A夹板（11）的底部固定连接有A夹板转动机构（20），且A夹板转动机构（20）的底部分别固定连接有A夹板“打开”电磁铁（18）和A夹板“闭合”电磁铁（19），所述A夹板驱动销（14）的另一面还活动连接有A夹板驱动臂（15），且A夹板驱动臂（15）连接有A夹板钢丝绳（5）的一端，所述A夹板钢丝绳（5）另一端固定连接有钢丝轮，钢丝轮固定在传动轴上，传动轴固定有同步带轮，同步带轮通过同步带和A夹板驱动伺服马达（6）相连接，A夹板钢丝绳（5）另一端与A夹板驱动伺服马达（6）连接，且A夹板驱动伺服马达（6）固定安装于右安装板（9）外侧的后端，所述右安装板（9）外侧的前端固定安装有B夹板驱动伺服马达（7），且B夹板驱动伺服马达（7）通过B夹板钢丝绳（23）活动连接有B夹板拉臂（13），所述B夹板拉臂（13）的顶部活动连接有B夹板下拉横板（12），且B夹板下拉横板（12）从B夹板（10）的筋板中间穿过，所述A夹板驱动伺服马达（6）和B夹板驱动伺服马达（7）为水平对称设置，所述左安装板（1）和右安装板（9）内侧的上端且位于A夹板（11）的下端均固定连接有导向轮固定板（3），导向轮固定板（3）的外表面活动安装有导向轮（4），且导向轮（4）通过B夹板钢丝绳（23）与B夹板驱动伺服马达（7）的输出轴连接，所述左安装板（1）和右安装板（9）内侧的上端且位于导向轮固定板（3）的上端均固定连接有导轨（16），且导轨（16）的底部与导向轮固定板（3）的顶部活动连接，所述B夹板（10）的底部还通过B夹板弹簧（22）与导轨（16）的顶部活动连接，且B夹板拉臂（13）还通过B夹板钢丝绳（23）与B夹板驱动伺服马达（7）连接，所述B夹板（10）是一体或若干个独立单元组成，所述A夹板（11）的下端均固定连接有导向轮固定板（3），所述导向轮固定板（3）的上端连接有A夹板上升弹簧（25）。