[实用新型]一种弹簧回力智能拉布系统

说明书

本实用新型公开了一种弹簧回力智能拉布系统，包括左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板内侧安装有导轨，导轨上有活动滑块，滑块上固定有A夹板驱动臂，A夹板驱动臂上固定有A夹板驱动销，A夹板驱动销活动连接有A夹板，所述A夹板的底部固定连接有A夹板转动机构，且A夹板转动机构的底部分别固定连接有A夹板“打开”电磁铁和A夹板“闭合”电磁铁。本实用新型具有普通工作模式和智能工作模式两种，其中，智能工作模式是在普通工作模式基础上，B夹板驱动伺服马达通过B夹板钢丝绳、B夹板拉臂、B夹板下拉横板拉动B夹板，可以实现在不同位置和压力的下拉动作，从而满足各种不同拉力需求的拉布功能。

技术领域

本发明涉及纺织技术领域，具体为一种弹簧回力智能拉布系统。

背景技术

现有的拉布系统是采用两个圆柱形滚轴，滚轴套上橡胶材料以增加摩擦力，然后利用两根滚轴夹紧编织布片，两滚轴作相反方向旋转，利用摩擦力进行拉布，这样的拉布系统会存在：1、由于安装空间的限制，滚轴直径受到限制，造成滚轴刚性不足，导致压力不均匀；2、拉力没办法持续增大；3、摩擦系数难以控制；4、包裹材料会随着机器工作而磨损，使用寿命短，耐用性不足；5、容易发生粘线头的现象，会发生卷布，影响布料质量和生产效率，为此，我们提出一种新型弹簧回力智能拉布系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹簧回力智能拉布系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弹簧回力智能拉布系统，包括左安装板和右安装板，所述左安装板和右安装板内侧安装有导轨，导轨上有活动滑块，所述滑块上固定有A夹板驱动臂，A夹板驱动臂上固定有A夹板驱动销，A夹板驱动销活动连接有A夹板，所述A夹板的底部固定连接有A夹板转动机构，且A夹板转动机构的底部分别固定连接有A夹板“打开”电磁铁和A夹板“闭合”电磁铁所述A夹板驱动销的另一面还活动连接有A夹板驱动臂，且A夹板驱动臂连接有A夹板钢丝绳的一端，所述A夹板钢丝绳另一端固定连接有钢丝轮，钢丝轮固定在传动轴上，传动轴固定有同步带轮，同步带轮通过同步带和A夹板驱动伺服马达相连接，A夹板钢丝绳另一端与A夹板驱动伺服马达连接，且A夹板驱动伺服马达固定安装于右安装板外侧的后端，所述右安装板外侧的前端固定安装有B夹板驱动伺服马达，且B夹板驱动伺服马达通过B夹板钢丝绳活动连接有B夹板拉臂，所述B夹板拉臂的顶部活动连接有B夹板下拉横板，且B夹板下拉横板从B夹板的筋板中间穿过。

优选的，所述A夹板驱动伺服马达和B夹板驱动伺服马达为水平对称设置。

优选的，所述左安装板和右安装板内侧的上端且位于A夹板的下端均固定连接有导向轮固定板，导向轮固定板的外表面活动安装有导向轮，且导向轮通过B夹板钢丝绳与B夹板驱动伺服马达的输出轴连接。

优选的，所述左安装板和右安装板内侧的上端且位于导向轮固定板的上端均固定连接有导轨，且导轨的底部与导向轮固定板的顶部活动连接。

优选的，所述B夹板的底部还通过B夹板弹簧与导轨的顶部活动连接，且B夹板拉臂还通过B夹板钢丝绳与B夹板驱动伺服马达连接。

优选的，所述B夹板是一体或若干个独立单元组成。

优选的，所述A夹板的下端均固定连接有导向轮固定板，所述导向轮固定板的上端连接有A夹板上升弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明将原有的圆柱形滚轴进布机构改进为利用本设备的A、B夹板垂直空间进布，从而有效避免了原有圆柱形滚轴由于空间限制导致滚轴刚性不足、压力不均匀、进步拉力无法持续增大、摩擦系数难以控制等问题；

2、本发明的进布机构不需要使用滚轴包裹材料，可以有效避免因机器工作磨损而频繁替换滚轴包裹材料，降低成本的同时，可以有效提高工作效率，且不需要考虑摩擦系数的控制问题以及使用寿命的问题；