[实用新型]一种数控机床的上下料装置

权利要求书

1.一种数控机床的上下料装置，包括沿工件行进方向顺序设置的上料机构、三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，其特征在于：所述三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，所述可切换料盘下料仓包括箱体，至少在箱体的一个侧面上设置有开口，且箱体的中间部分是中空设置的安装部，箱体的上面设置有匹配安装部的缺口，转盘设置在安装部内与缺口配合，在箱体上表面的缺口与转盘的连接处设置有顶出气动限位装置、气动顶升限位装置以及限位座，所述转盘上固定有放料立柱，所述转盘的底部由定位销固定有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述减速机、伺服电机设置在箱体内，所述箱体内还设有升降装置、气动顶升装置以及电控箱，所述升降装置上设有气缸，所述气缸和伺服电机与电控箱连接。

2.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述上料机构包括提升机主体，所述提升机主体通过提升机料道与提升机上料工作台连接，紧挨提升机上料机构设置有180 º旋转装置，所述180 º旋转装置安装在支撑框架上。

3.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述三轴伺服机械手还包括设置在横梁上的第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和第二操作臂底部均设有平行爪。

4.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述定位销的数量为6个。

5.根据权利要求4所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述定位销为拔插式安装。

6.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述放料立柱至少为1个，所述放料立柱上装入多个加工工件。

7.根据权利要求1所述的数控机床的上下料装置，其特征在于：所述限位座数量为两个。