[实用新型]一种数控机床的上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机床的上下料装置，包括依次设置的上料机构、双臂三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，所述双臂三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，可切换料盘下料仓上转盘可拆卸切换，本实用新型可以提升机床的生产效率，且安全性强，精度高。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种数控机床的上下料装置。

背景技术

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，目前，零件的安装与拆卸均采用人工操作，这种方式有一定的安全隐患，且降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提出一种数控机床的上下料装置。

本实用新型解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种数控机床的上下料装置，

包括沿工件行进方向顺序设置的上料机构、三轴伺服机械手、可切换料盘下料仓，所述三轴伺服机械手上的横梁安装在支撑框架上，所述支撑框架内设置轮毂式机床，所述横梁一端延伸至上料机构，所述横梁另一端延伸至可切换料盘下料仓，所述可切换料盘下料仓包括箱体，至少在箱体的一个侧面上设置有开口，且箱体的中间部分是中空设置的安装部，箱体的上面设置有匹配安装部的缺口，转盘设置在安装部内与缺口配合，在箱体上表面的缺口与转盘的连接处设置有顶出气动限位装置、气动顶升限位装置以及限位座，所述转盘上固定有放料立柱，所述转盘的底部由定位销固定有减速机，所述减速机连接伺服电机，所述减速机、伺服电机设置在箱体内，所述箱体内还设有升降装置、气动顶升装置以及电控箱，所述升降装置上设有气缸，所述气缸和伺服电机与电控箱连接。

优选的，所述上料机构包括提升机主体，所述提升机主体通过提升机料道与提升机上料工作台连接，紧挨提升机上料机构设置有180 º旋转装置，所述180 º旋转装置安装在支撑框架上。

优选的，所述三轴伺服机械手还包括设置在横梁上的第一操作臂和第二操作臂，所述第一操作臂和第二操作臂底部均设有平行爪。

优选的，所述定位销的数量为6个。

优选的，所述定位销为拔插式安装。

优选的，所述放料立柱至少为1个，所述放料立柱上装入多个加工工件。

优选的，所述限位座数量为两个。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型通过对可切换料盘下料仓的箱体设置开口、安装部、缺口结构，使安装在其内的转盘实现可切换使用。

2.本实用新型提升机通过机械限位形式将工件的放置形态固定，减少加工过程中因安装工件造成的误差。

3.本实用新型机械手结构采用三轴形式，用伺服电机驱动，齿条齿轮为传动，直线导轨带导向，分工明确，提升生产效率。

4.本实用新型可切换料盘下料仓使用限位座及气动顶升装置粗定位，顶出气动限位装置、气动顶升限位装置及插销精定位的定位方式提升转盘运动的精度，加装升降装置和转动装置，方便下料。

5.本实用新型可切换料盘的升降装置采用电机驱动，链条为传动，导杆为导向，加快生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的下料机构局部放大示意图。