[实用新型]一种滚刷偏摆机构

权利要求书

1.一种滚刷偏摆机构，其特征在于：包括摆臂（1）、支撑架（2）、摆动油缸（3），所述摆臂（1）包括对称设置的左摆臂（11）和右摆臂（12），所述左摆臂（11）和右摆臂（12）的一端分别活动连接在刷架（6）上，所述左摆臂（11）右摆臂（12）的另一端分别活动连接在支撑架（2）的下端；左摆臂（11）、右摆臂（12）、支撑架（2）和刷架（6）形成梯形架结构。

2.如权利要求1所述的一种滚刷偏摆机构，其特征在于：所述摆动油缸（3）设置有两组，两组摆动油缸（3）交叉设置；

其中一组摆动油缸（3）的一端活动连接在支撑架（2）的右上端且另一端活动连接在左摆臂（11）上靠近支撑架（2）的一侧；

另一组摆动油缸（3）的一端活动连接在支撑架（2）的左上端且另一端活动连接在右摆臂（12）上靠近支撑架（2）的一侧。

3.如权利要求1所述的一种滚刷偏摆机构，其特征在于：所述刷架（6）上设置有滚刷，当控制滚刷摆动时，支撑架（2）的位置不变，刷架（6）绕刷架（6）与左摆臂（11）和右摆臂（12）相连接的两个销轴（5）转动，刷架（6）、左摆臂（11）、右摆臂（12）和支撑架（2）形成的运动轨迹为四边形轨迹（7），即摆动形式为四边形式摆动。

4.如权利要求1所述的一种滚刷偏摆机构，其特征在于：所述左摆臂（11）和右摆臂（12）的一端分别通过销轴（5）活动连接在刷架（6）上，所述左摆臂（11）右摆臂（12）的另一端分别通过销轴（5）活动连接在支撑架（2）的下端。

5.如权利要求2所述的一种滚刷偏摆机构，其特征在于：其中一组摆动油缸（3）的一端通过销轴（5）活动连接在支撑架（2）的右上端且另一端通过销轴（5）活动连接在左摆臂（11）上靠近支撑架（2）的一侧；

另一组摆动油缸（3）的一端通过销轴（5）活动连接在支撑架（2）的左上端且另一端通过销轴（5）活动连接在右摆臂（12）上靠近支撑架（2）的一侧。