[实用新型]AGV车悬挂缓冲系统

权利要求书

1.一种AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：包括下筒(1)，上筒(2)，弹簧(31)，碟簧(32)和推力轴承(33)；

所述下筒(1)上设有环形槽(12)；所述环形槽(12)包括由内至外依序分布的内侧槽面(121)、底槽面(122)和外侧槽面(123)；所述弹簧(31)、碟簧(32)和推力轴承(33)分别位于环形槽(12)内，所述推力轴承(33)连接底槽面(122)；所述碟簧(32)连接推力轴承(33)上侧，所述弹簧(31)连接碟簧(32)上侧；

所述上筒(2)包括顶面(21)和侧筒壁(22)；所述侧筒壁(22)伸入环形槽(12)中且位于碟簧(32)上侧；所述顶面(21)边沿外侧设有环形凸沿(23)、所述环形凸沿(23)半径大于外侧槽面(123)半径、用于限位上筒(2)对下筒(1)的下行运动；所述侧筒壁(22)内壁上设有环形挡边(24)、所述环形挡边(24)位于弹簧(31)上侧。

2.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包括编码器系统，所述编码器系统包括编码器磁钢(42)，编码器定子(41)，编码器定子固定板(43)；所述编码器磁钢(42)通过编码器定子固定板(43)固定于内侧槽面(121)上；所述编码器定子(41)固定于环形挡边(24)的上侧面。

3.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：所述下筒(1)上设有第一导通孔(11)；所述第一导通孔(11)与环形槽(12)为同心圆结构、其孔径小于内侧槽面(121)半径；所述顶面(21)上设有第二导通孔(211)、所述第二导通孔(211)的孔径大于内侧槽面(121)半径且小于外侧槽面(123)半径。

4.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包括轴套(5)，所述轴套(5)通过轴套固定板(51)固定于外侧槽面(123)、将上筒(2)与下筒(1)隔开。

5.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包括上碟簧垫(61)，所述上碟簧垫(61)设于碟簧(32)上侧、将弹簧(31)与碟簧(32)以及上筒(2)与碟簧(32)隔开。

6.如权利要求1所述AGV车悬挂缓冲系统，其特征在于：还包块下碟簧垫(62)，所述下碟簧垫(62)设于碟簧(32)下侧、将碟簧(32)与下筒(1)隔开。