[实用新型]一种地面打磨机器人

权利要求书

1.一种地面打磨机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，所述车厢底部设有底盘，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，以使所述打磨装置支撑在所述车厢的车头底部，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置连接供能并操控，所述导航模块设置在所述底盘的顶端。

2.根据权利要求1所述的地面打磨机器人，其特征在于，还包括：给水循环装置，所述车厢内设有水箱，所述给水循环装置包括：收纳在所述水箱内并与所述控制装置连接的水处理单元，及设置在所述打磨装置尾部的水搜集单元，和设置在所述打磨器上的给水单元，所述给水单元及所述水搜集单元经由在所述方向支架上设置的水管分别与所述水处理单元的进出口连通。

3.根据权利要求2所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述打磨装置还包括：提升机构，升降机构，所述方向支架与所述打磨器之间通过提升机构活动连接，所述驱动轮固定在所述方向支架底部并于所述控制装置连接受控，所述升降机构设置在所述方向支架上，所述水搜集单元通过与所述升降机构活动连接围设在所述打磨器的尾部，所述方向支架顶部设有开口，以供所述水管插入并连通所述水搜集单元与所述水处理单元。

4.根据权利要求2所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述底盘前端设有第一腔，后端设有第二腔，所述总控器收纳在所述第一腔内，所述转向器收纳在所述第一腔内部前端对应所述车厢的车头处，所述能源模块收纳在所述第二腔内，所述转向器包括：转向电机，转向传动机构，传动盘，所述转向电机带动所述转向传动机构与所述传动盘啮合传动，所述传动盘底部与所述方向支架顶部传动连接，所述传动盘圆心开孔，以供所述水管通过并连通所述给水循环装置。

5.根据权利要求3所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述提升机构包括：提升机，提升杠杆，提升支架，所述打磨器及所述方向支架之间由所述提升支架活动连接，所述提升机与所述提升杠杆的伸缩杆连接，所述提升杠杆两传动端分别与所述方向支架及所述提升支架杠杆连接。

6.根据权利要求3所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述升降机构包括：升降器，滑轮件，绳索，所述滑轮件固定在所述方向支架的顶部底面，所述升降器底部与所述方向支架的尾部转动连接，所述绳索挂在所述滑轮件上且其两端分别与所述水搜集单元及所述升降器的顶部升降端连接。

7.根据权利要求2所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述打磨器包括：磨头支架，驱动电机，变速器，磨料盘，所述驱动电机与所述变速器连接以在所述磨头支架上部固定并与所述控制装置连接受控，所述磨料盘与所述变速器传动连接并设置在所述磨头支架底部。

8.根据权利要求7所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述水处理单元包括：收纳在所述水箱内的抽水泵，过滤装置，所述水搜集单元通过所述水管与所述抽水泵及过滤装置连通，所述水搜集单元呈月牙形围设在所述打磨装置尾部，所述给水单元包括：洒水器，其设置在所述磨头支架上，且其一端通过所述水管与所述过滤装置连通，另一端向所述磨料盘输液。

9.根据权利要求1所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述车厢上还设有手动操控装置，其包括：方向盘，电子转向器，所述方向盘设置在所述车厢箱体上，并与容纳在所述车厢内的电子转向器控制连接，所述电子转向器与所述控制装置连接，以操控所述转向器带动所述打磨装置转向。

10.根据权利要求1所述的地面打磨机器人，其特征在于，所述方向支架尾部设有充电接头，所述能源模块包括：控制电源，蓄电池，所述充电接头与所述控制电源连接以向所述蓄电池供能。