[实用新型]一种地面打磨机器人

说明书

一种地面打磨机器人，其特征在于包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，所述车厢底部设有底盘，所述移动装置包括：驱动轮，转向器，所述转向器设置在所述底盘的前端，所述打磨装置包括：方向支架，打磨器，所述方向支架前端与打磨器连接，其顶部与所述转向器连接，所述驱动轮分别连接在所述方向支架底部及所述底盘的尾部以形成对所述车厢的支撑，所述控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，所述总控器及所述能源模块收纳在所述车厢内并分别与各功能装置连接供能并操控，所述导航模块设置在所述底盘的顶端，籍此替代人工实现自动寻航打磨地面的功能以提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种地面打磨设备，尤其涉及一种自动运行的地面打磨机器人。

背景技术

目前各类高档场所的地面为了保持光亮整洁，避免各类涂料的污渍，水泥浆固化物、油漆膜以及其它类似的污染附着物在地面顽固残留，通常会在对地面进行地面打磨处理，以去除顽固污渍并增加地面光洁度，给人以清洁透亮的舒适感受。

然而地面打磨是一项工作强度较高的工作，目前通常由工人操纵打磨机来完成，因此高度依赖于工人工作经验及技能，造成人力成本居高不下等问题，并且由于工人无法随叫随到并且长时间稳定工作，因而工作效率并不高，从而造成目前地面打磨领域的服务成本居高不下，因此目前亟待一种自动打磨地面的机器人出现，以替代人工自动完成地面打磨工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种地面打磨机器人，以替代人工实现机器人自动寻航打磨地面的功能。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种地面打磨机器人，其包括：车厢，控制装置，打磨装置，移动装置，该车厢底部设有底盘，该移动装置包括：驱动轮，转向器，该转向器设置在该底盘的前端，该打磨装置包括：方向支架，打磨器，该方向支架前端与打磨器连接，其顶部与该转向器连接，以使该打磨装置支撑在该车厢的车头底部，该驱动轮分别连接在该方向支架底部及该底盘的尾部以形成对该车厢的支撑，该控制装置包括：导航模块，能源模块，总控器，该总控器及该能源模块收纳在该车厢内并分别与各功能装置连接供能并操控，该导航模块设置在该底盘的顶端。

在优选实施方式中，该地面打磨机器人，还包括：给水循环装置，该车厢内设有水箱，该给水循环装置包括：收纳在该水箱内并与该控制装置连接的水处理单元，及设置在该打磨装置尾部的水搜集单元，和设置在该打磨器上的给水单元，该给水单元及该水搜集单元经由在该方向支架上设置的水管分别与该水处理单元的进出口连通。

在优选实施方式中，该打磨装置，还包括：提升机构，升降机构，该方向支架与该打磨器之间通过提升机构活动连接，该驱动轮固定在该方向支架底部并于该控制装置连接受控，该升降机构设置在该方向支架上，该水搜集单元通过与该升降机构活动连接围设在该打磨器的尾部，该方向支架顶部设有开口，以供该水管插入并连通该水搜集单元与该水处理单元。

在优选实施方式中，该底盘前端设有第一腔，后端设有第二腔，该总控器收纳在该第一腔内，该转向器收纳在该第一腔内部前端对应该车厢的车头处，该能源模块收纳在该第二腔内，该转向器包括：转向电机，转向传动机构，传动盘，该转向电机带动该转向传动机构与该传动盘啮合传动，该传动盘底部与该方向支架顶部传动连接，该传动盘圆心开孔，以供该水管通过并连通该给水循环装置。

在优选实施方式中，该提升机构包括：提升机，提升杠杆，提升支架，该打磨器及该方向支架之间由该提升支架活动连接，该提升机与该提升杠杆的伸缩杆连接，该提升杠杆两传动端分别与该方向支架及该提升支架杠杆连接。

在优选实施方式中，该升降机构包括：升降器，滑轮件，绳索，该滑轮件固定在该方向支架的顶部底面，该升降器底部与该方向支架的尾部转动连接，该绳索挂在该滑轮件上且其两端分别与该水搜集单元及该升降器的顶部升降端连接。