[实用新型]三工位摆转卸胎机构

权利要求书

1.一种三工位摆转卸胎机构，其包括：

一第一同步带轮；

一第二同步带轮，该第二同步带轮与所述第一同步带轮间隔设置；

一同步带，该同步带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮，可以带动所述第一同步带轮和第二同步带轮旋转；

一旋转轴，该旋转轴固定在所述第二同步带轮，在所述第二同步带轮的带动下，所述旋转轴可以旋转；

一取胎臂，该取胎臂固定在所述旋转轴，在所述旋转轴的带动下，所述取胎臂可以旋转；

一第一动力单元，该第一动力单元可以带动所述同步带向前或者向后运动；

一第二动力单元，该第二动力单元可以带动所述同步带向前或者向后运动。

2.如权利要求1所述的三工位摆转卸胎机构，其特征在于，定义所述取胎臂的初始位置为第一工位位置，通过控制所述第一动力单元向后运动，使所述取胎臂逆时针方向旋转特定角度，定义该位置为第二工位位置，通过控制所述第二动力单元向后运动，使所述取胎臂逆时针方向旋转特定角度，定义该位置为第三工位位置。

3.如权利要求2所述的三工位摆转卸胎机构，其特征在于，通过控制所述第二动力单元向前运动，使所述取胎臂顺时针方向旋转特定角度，回到所述第二工位位置，通过控制所述第一动力单元向前运动，使所述取胎臂逆时针方向旋转特定角度，回到所述第一工位位置。

4.如权利要求1所述的三工位摆转卸胎机构，其特征在于，所述第一动力单元包括第一气缸连接板以及第一气缸，所述第二动力单元包括第二气缸连接板以及第二气缸，所述第一气缸的一端连接在所述第一气缸连接板，另一端连接在所述第二气缸，该第二气缸的另一端与所述第二气缸连接板连接，该第二气缸连接板固定在所述同步带。

5.如权利要求4所述的三工位摆转卸胎机构，其特征在于，当所述第一气缸和第二气缸全部处于缩回状态时，定义所述取胎臂处于第一工位位置；当所述第一气缸伸出时，所述同步带向后移动，带动所述第一同步带轮和第二同步带轮逆时针方向旋转，所述旋转轴逆时针方向旋转，固定在所述旋转轴的取胎臂也逆时针方向旋转，控制所述第一气缸的伸出长度，使所述取胎臂逆时针旋转特定角度，该取胎臂处于第二工位位置；当所述第二气缸伸出时，所述同步带向后移动，带动所述第一同步带轮和第二同步带轮逆时针方向旋转，所述旋转轴逆时针方向旋转，固定在所述旋转轴的取胎臂也逆时针方向旋转，控制所述第二气缸的伸出长度，使所述取胎臂逆时针旋转特定角度，该取胎臂处于第三工位位置。

6.如权利要求5所述的三工位摆转卸胎机构，其特征在于，当所述第二气缸缩回时，所述同步带向前移动，带动所述第一同步带轮和第二同步带轮顺时针方向旋转，所述旋转轴顺时针方向旋转，固定在所述旋转轴的取胎臂也顺时针方向旋转，控制所述第二气缸的缩回长度，使所述取胎臂顺时针旋转特定角度，该取胎臂回到所述第二工位位置；当所述第一气缸缩回时，所述同步带向前移动，带动所述第一同步带轮和第二同步带轮顺时针方向旋转，所述旋转轴顺时针方向旋转，固定在所述旋转轴的取胎臂也顺时针方向旋转，控制所述第一气缸的缩回长度，使所述取胎臂顺时针旋转特定角度，该取胎臂回到所述第一工位位置。