[实用新型]三工位摆转卸胎机构

说明书

本实用新型提供一种三工位摆转卸胎机构，其包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、旋转轴、取胎臂、第一动力单元和第二动力单元。同步带安装在第一同步带轮和第二同步带轮，同步带可以带动第一同步带轮和第二同步带轮旋转，旋转轴固定在第二同步带轮，取胎臂固定在旋转轴。在第二同步带轮的旋转带动下，旋转轴发生旋转，取胎臂也随之旋转。所述第一动力单元可以带动所述同步带向前或者向后运动；所述第二动力单元可以带动所述同步带向前或者向后运动。因此，通过第一动力单元和第二动力单元带动同步带运动，使旋转轴两次旋转特定角度，达到取胎臂三个工位摆转的目的。三工位摆转卸胎机构保证了取胎、修胎及放置胎胚的功能，同时优化了成型机卸胎的步序。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎成型机三工位摆转卸胎机构。

背景技术

在轮胎胎胚卸胎过程中，目前的成型机的卸胎机构基本上采用的是二工位摆转卸胎机构，二工位摆转卸胎机构对胎胚进行取胎、检测修胎和放置胎胚。二工位摆转卸胎机构与成型主机成90度放置，二工位摆转卸胎机构只能摆转两个位置，当卸胎装置与成型主机平行时是取胎胚和检测修胎，当卸胎装置与成型主机垂直时是放置胎胚。当取胎臂放置在检修人员同一侧时，会增加成型主机长度、占用成型主机循环时间以及控制程序较为复杂。当取胎臂放置在检修人员的另一侧时，不方便检修人员进行轮胎检测修胎。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种能够在保证取胎、修胎及放置胎胚的功能上同时优化成型机卸胎步序的三工位摆转卸胎机构。

一种三工位摆转卸胎机构，其包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、旋转轴、取胎臂、第一动力单元和第二动力单元。所述第二同步带轮与所述第一同步带轮间隔设置。所述同步带安装在所述第一同步带轮和第二同步带轮，可以带动所述第一同步带轮和第二同步带轮旋转。所述旋转轴固定在所述第二同步带轮，在所述第二同步带轮的带动下，所述旋转轴可以旋转。所述取胎臂固定在所述旋转轴，在所述旋转轴的带动下，所述取胎臂可以旋转。所述第一动力单元可以带动所述同步带向前或者向后运动。所述第二动力单元可以带动所述同步带向前或者向后运动。

在另一个实施方式中，定义所述取胎臂的初始位置为第一工位位置，通过控制所述第一动力单元向后运动，使所述取胎臂逆时针方向旋转特定角度，定义该位置为第二工位位置，通过控制所述第二动力单元向后运动，使所述取胎臂逆时针方向旋转特定角度，定义该位置为第三工位位置。

在另一个实施方式中，通过控制所述第二动力单元向前运动，使所述取胎臂顺时针方向旋转特定角度，回到所述第二工位位置，通过控制所述第一动力单元向前运动，使所述取胎臂逆时针方向旋转特定角度，回到所述第一工位位置。

在另一个实施方式中，所述第一动力单元包括第一气缸连接板以及第一气缸，所述第二动力单元包括第二气缸连接板以及第二气缸，所述第一气缸的一端连接在所述第一气缸连接板，另一端连接在所述第二气缸，该第二气缸的另一端与所述第二气缸连接板连接，该第二气缸连接板固定在所述同步带。

在另一个实施方式中，当所述第一气缸和第二气缸全部处于缩回状态时，定义所述取胎臂处于第一工位位置；当所述第一气缸伸出时，所述同步带向后移动，带动所述第一同步带轮和第二同步带轮逆时针方向旋转，所述旋转轴逆时针方向旋转，固定在所述旋转轴的取胎臂也逆时针方向旋转，控制所述第一气缸的伸出长度，使所述取胎臂逆时针旋转特定角度，该取胎臂处于第二工位位置；当所述第二气缸伸出时，所述同步带向后移动，带动所述第一同步带轮和第二同步带轮逆时针方向旋转，所述旋转轴逆时针方向旋转，固定在所述旋转轴的取胎臂也逆时针方向旋转，控制所述第二气缸的伸出长度，使所述取胎臂逆时针旋转特定角度，该取胎臂处于第三工位位置。