[实用新型]多轮定位装置有效
| 申请号： | 201821848056.2 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209117366U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 袁全桥;韦宝琛;谭强;孔惟礼 | 申请（专利权）人： | 芯球（上海）智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M17/013 | 分类号： | G01M17/013 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 200232 上海市徐*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绝对值编码器 对位装置 车轮 归零 本实用新型 定位装置 对位机构 举升装置 校正装置 固定板 多轮 导向轮系 电线连接 导向轮 上侧面 举升 制备 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轮定位装置，其特征在于：包括对位装置(1)，举升装置(2)和校正装置(3)；
所述对位装置(1)包括固定板(11)；所述固定板(11)上侧面设有对位机构(12)；所述举升装置(2)设于对位装置(1)一侧，用于举升/下降AGV车轮系(4)、使AGV车轮系(4)的导向轮进入/远离对位机构(12)；所述校正装置(3)通过电线连接AGV车轮系(4)的绝对值编码器、用于对AGV车轮系(4)上的绝对值编码器作归零调整。
2.如权利要求1所述多轮定位装置，其特征在于：所述固定板(11)下侧面设有万向轮(13)。
3.如权利要求1所述多轮定位装置，其特征在于：所述对位机构(12)包括两根平行排布的直线导轨(121)；所述两根直线导轨(121)共同构成导轨槽(122)，且所述导轨槽(122)的槽宽小于AGV车的导向轮的轮直径，且AGV车的导向轮不会与固定板(11)接触。
4.如权利要求3所述多轮定位装置，其特征在于：所述直线导轨(121)通过螺栓(14)固定于所述固定板(11)上侧面。
5.如权利要求1所述多轮定位装置，其特征在于：所述举升装置(2)采用叉车或龙门吊。
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