[实用新型]多轮定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多轮定位装置，其包括对位装置，举升装置和校正装置；对位装置包括固定板；固定板上侧面设有对位机构；举升装置设于对位装置一侧，用于举升/下降AGV车轮系、使AGV车轮系的导向轮进入/远离对位机构；校正装置通过电线连接AGV车轮系的绝对值编码器、用于对AGV车轮系上的绝对值编码器作归零调整。本实用新型结构简单，易于制备。能够实现对AGV车的绝对值编码器系统进行归零操作，尤其是同时对AGV车的多个具有绝对值编码器系统的导向轮系进行同步归零。

技术领域

本实用新型属于自动导引运输车技术领域，具体来说涉及一种多轮定位装置。

背景技术

随着技术的进步，AGV(Automated Guilded Vehicle)车作为一种具有安全保护和移栽功能的搬运车，因为其高度自动化的特性，被广泛应用于机械立体停车库领域中。对有两个和两个以上需要角度控制的AGV车导向轮而言，为了提高AGV车的控制精度，在使用前需要保证轮系的参考角度相同，且参考角度的平行度越好，控制的精度越高。另外，可以减少需要角度控制的AGV车导向轮的摩擦，减少能量的损耗。本发明是针对带绝对值编码器的导向轮进行初始化对位的系统。因此，如何开发出一种新型的多轮定位装置，能够实现对AGV车的绝对值编码器系统进行归零操作，尤其是同时对AGV车的多个绝对值编码器系统进行同步归零，是本领域技术人员需要研究的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多轮定位装置，能够实现对AGV车的绝对值编码器系统进行归零操作。

其采用的技术方案如下：

一种多轮定位装置，其包括对位装置，举升装置和校正装置；所述对位装置包括固定板；所述固定板上侧面设有对位机构；所述举升装置设于对位装置一侧，用于举升/下降AGV车轮系、使AGV车轮系的导向轮进入/远离对位机构；所述校正装置通过电线连接AGV车轮系的绝对值编码器、用于对AGV车轮系上的绝对值编码器作归零调整。

通过采用这种技术方案：首先以举升装置2抬升AGV车轮系4并移动至对位装置1的正上方或对位装置1移动至AGV车轮系4正下方，确保驱动轮的最低处位于两根直线导轨121之间。此时操作举升装置2向下移动，在AGV车轮系4上的导向轮接触到对位机构12时，减缓AGV车轮系4的下降速度，保持对位装置1始终与AGV车轮系接触。并通过校正装置3修改或标记AGV车轮系4上的绝对值编码器的初始参数，调整过程结束。

通过将对位机构设置在固定板上的结构，减少了归零调整过程中对地面平整度的要求。

优选的是，上述多轮定位装置中：所述固定板下侧面设有万向轮。

通过采用这种技术方案：以万向轮实现对位装置的移动。

更优选的是，上述多轮定位装置中：所述对位机构包括两根平行排布的直线导轨；所述两根直线导轨共同构成导轨槽，且所述导轨槽的槽宽小于AGV车的导向轮的轮直径，AGV车轮系的导向轮不会与固定板接触。

通过采用这种技术方案；以两根平行排布的直线导轨构成的导轨槽能够同时对多个AGV车的驱动轮轮组实现初始化对位及归零调节的同步操作。

进一步优选的是，上述多轮定位装置中：所述直线导轨通过螺栓固定于所述固定板上侧面。

更进一步优选的是，上述多轮定位装置中：所述举升装置采用叉车或龙门吊。

与现有技术相比，本实用新型结构简单，易于制备。能够实现对AGV车的绝对值编码器系统进行归零操作，尤其是同时对AGV车的多个绝对值编码器系统进行同步归零。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为实施例1的结构示意图，本图中对位装置处于侧视位置；