[实用新型]一种海苔上片机

权利要求书

1.一种海苔上片机，其特征在于，包括位于底板上部的原料上料架、PLC触摸屏系统以及上下送料总成，所述上下送料总成的下端延伸到底板的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成，所述旋转吸盘总成位于底板的下部；所述底板上设有与旋转吸盘总成对应的真空吸口，所述真空吸口内设有上下料活动推板；

所述原料上料架呈四角对称式固接在底板上，并设为L型折板结构，用来将海苔原料从其上端输送到靠近底板上端位置；

所述旋转吸盘总成用于将海苔原料从原料上料架上落下的原料吸附到其内部并进行旋转输送，包括旋转接头、风路切换、方形吸盘、旋转气缸、气缸固定支架和真空机，所述气缸固定支架转动连接上下送料总成；

所述上下送料总成用于带动旋转吸盘总成转动并一起将海苔原料送出，包括驱动装置、光电检测装置、丝杆、光轴以及机架底板，所述驱动装置轴接丝杆，所述光电检测装置位于丝杠的上端，所述光轴上端连接机架底板，下端转动连接气缸固定支架。

2.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述旋转吸盘总成还包括轴承盖、轴承、吸盘固定板和气缸固定板；所述旋转气缸设为两个，所述旋转气缸一通过气缸固定板设置在气缸固定支架内，所述旋转气缸二设于方形吸盘的内部并与旋转气缸一轴接；所述旋转气缸二的输出端依次轴接风路切换、旋转接头。

3.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述上下送料总成还包括电机连接板、联轴器、丝杆螺母固定板、丝杆螺母和直线轴承；

所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机穿过电机连接板后轴接丝杆，所述丝杆穿过丝杆螺母固定板后连接在机架底板上，所述机架底板固接在底板的下部位置；

所述光电检测装置与伺服电机电连接，包括光电编码器和光电传感器，用于检测海苔原料距方形吸盘的相对距离；所述联轴器位于伺服电机和丝杆的连接位置，所述光电检测装置位于联轴器上。

4.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述上下料活动推板包括对称设于真空吸口两端的上下料挡料片和上下料送料推板气缸，所述上下料送料推板气缸的输出端连接上下料挡料片并组成可控式的上下活动机构。

5.根据权利要求2所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述风路切换设为一端开口的圆柱型结构，另一端设有与旋转气缸二的输出端适配的轴孔，所述风路切换的周向位置设有与其一端开口连通的输料口；所述气缸固定支架设为U型结构，两侧均设置与光轴适配的支架孔；在所述吸盘固定板、气缸固定板上均设有与旋转气缸一的输出端适配的板孔。

6.根据权利要求5所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述风路切换位于方形吸盘的内部，所述旋转接头位于方形吸盘的端部，轴承位于旋转接头上；轴承盖位于方形吸盘的一端且靠近旋转接头位置，吸盘固定板位于旋转气缸二和气缸固定板之间。

7.根据权利要求3所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述光轴设为两个并通过直线轴承穿过机架底板，所述丝杆螺母套接在丝杆上；

所述电机连接板上设有与伺服电机的输出轴适配的电机轴孔，且所述电机连接板设为条形板状结构；所述丝杆螺母固定板上设有与丝杆适配的丝杆通孔，且所述丝杆螺母固定板设为条形板状结构；所述机架底板包括中部带有开口的长方形板和间距固接在长方形板上的两个支脚，所述支脚位于开口的一侧位置，所述光轴设于两个支脚之间；

所述电机连接板固接在两个支脚上端，所述丝杆螺母固定板位于电机连接板和底板之间。

8.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述底板上设有固定原料上料架的上料架固定角铁，且所述固定角铁分别设于真空吸口的四角处；所述上下料送料推板气缸的输出端固接在上下料挡料片的中部位置。

9.根据权利要求1所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述底板的下部且位于两端位置均设有底板竖直架，所述底板竖直架设为直角Z型结构，且所述底板竖直架的一端螺接在底板上。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种海苔上片机，其特征在于，所述PLC触摸屏系统位于原料上料架上，并与光电检测装置电性连接；所述光电检测装置还与真空机电信号连接，所述真空机位于底板的下部位置。