[实用新型]一种海苔上片机

说明书

本实用新型涉及一种海苔上片机，包括位于底板上部的原料上料架、PLC触摸屏系统以及上下送料总成，上下送料总成的下端延伸到底板的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成，旋转吸盘总成位于底板的下部；底板上设有与旋转吸盘总成对应的真空吸口，真空吸口内设有上下料活动推板。本实用新型通过设置方形吸盘，实现了海苔原料易于抓取的技术目的，而旋转吸盘总成的180度转动提高了本实用新型的生产效率，且体积较小，实用性较强，可广泛应用在食品加工设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及食品生产设备技术领域，具体是指一种海苔上片机。

背景技术

随着我国紫菜深加工产业的快速发展，以及主要的海苔生产加工企业市场推广力度的加强，我国消费者对海苔产品的认知度逐步提升，并随着紫菜加工设备的快速发展，如今紫菜行业的需求量越来越大，这就导致了很多传统的机械设备已经满足不了如今的市场需求，产品供给量远远达不到要求，故只能通过增加人工数量和延长时间来控制产量，这就给生产厂商带来了严重的产量限制。传统机械加工速度慢，体积大，加工人数高，机械磨损大，抓取双片难。

因此，一种性能优良、重量轻、体积小、速度快且能实现灵活安装的夹心海苔原料上片机亟待研究。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种海苔上片机，包括位于底板上部的原料上料架、PLC触摸屏系统以及上下送料总成，所述上下送料总成的下端延伸到底板的下部，且其下端转动连接180度旋转吸盘总成，所述旋转吸盘总成位于底板的下部；所述底板上设有与旋转吸盘总成对应的真空吸口，所述真空吸口内设有上下料活动推板；

所述原料上料架呈四角对称式固接在底板上，并设为L型折板结构，用来将海苔原料从其上端输送到靠近底板上端位置；

所述旋转吸盘总成用于将海苔原料从原料上料架上落下的原料吸附到其内部并进行旋转输送，包括旋转接头、风路切换、方形吸盘、旋转气缸、气缸固定支架和真空机，所述气缸固定支架转动连接上下送料总成；

所述上下送料总成用于带动旋转吸盘总成转动并一起将海苔原料送出，包括驱动装置、光电检测装置、丝杆、光轴以及机架底板，所述驱动装置轴接丝杆，所述光电检测装置位于丝杠的上端，所述光轴上端连接机架底板，下端转动连接气缸固定支架。

优选地，所述旋转吸盘总成还包括轴承盖、轴承、吸盘固定板和气缸固定板；所述旋转气缸设为两个，所述旋转气缸一通过气缸固定板设置在气缸固定支架内，所述旋转气缸二设于方形吸盘的内部并与旋转气缸一轴接；所述旋转气缸二的输出端依次轴接风路切换、旋转接头。

优选地，所述上下送料总成还包括电机连接板、联轴器、丝杆螺母固定板、丝杆螺母和直线轴承；

所述驱动装置包括伺服电机，所述伺服电机穿过电机连接板后轴接丝杆，所述丝杆穿过丝杆螺母固定板后连接在机架底板上，所述机架底板固接在底板的下部位置；

所述光电检测装置与伺服电机电连接，包括光电编码器和光电传感器，用于检测海苔原料距方形吸盘的相对距离；所述联轴器位于伺服电机和丝杆的连接位置，所述光电检测装置位于联轴器上。

优选地，所述上下料活动推板包括对称设于真空吸口两端的上下料挡料片和上下料送料推板气缸，所述上下料送料推板气缸的输出端连接上下料挡料片并组成可控式的上下活动机构。

优选地，所述风路切换设为一端开口的圆柱型结构，另一端设有与旋转气缸二的输出端适配的轴孔，所述风路切换的周向位置设有与其一端开口连通的输料口；所述气缸固定支架设为U型结构，两侧均设置与光轴适配的支架孔；在所述吸盘固定板、气缸固定板上均设有与旋转气缸一的输出端适配的板孔。

优选地，所述风路切换位于方形吸盘的内部，所述旋转接头位于方形吸盘的端部，轴承位于旋转接头上；轴承盖位于方形吸盘的一端且靠近旋转接头位置，吸盘固定板位于旋转气缸二和气缸固定板之间。